摘要：地区之间文化的差异 ,使不同地区的消费者对同一广告产生不同的理解。因此 ,重视地区文化间的差异 ,因地制宜地开展广告活动是许多国际品牌本土化的广告战略。国际品牌在中国本土化过程中 ,依照中国消费者特有的思维方式和文化特点 ,创造性地运用了中国文化中的表现元素 ,有效地传达了产品信息 。

摘要：讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的优化控制器设计方法,分别设计了跟踪控制器和轨迹规划器。跟踪控制器采用广义预测控制方法,生成使机械臂快速稳定跟踪期望轨迹的优化控制律;改进常规获取期望轨迹的柔化控制方法,设计基于约束预测控制方法的轨迹规划器,综合考虑动力学约束与柔性振动抑制,实时为跟踪控制器生成由初始位置到目标位置的优化期望轨迹,确保机械臂快速稳定跟踪到目标位置,并有效抑制柔性振动。数值仿真结果验证了所设计控制策略的可行性与有效性。

摘要：“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜。”苏东坡的诗句在千年之前，就似乎给杭州的西湖构建了一个形象代言人，也给杭州市定下了一个国人所周知的品牌联想轨迹：西湖——西子(西施)——杭州。那淡妆浓抹总相宜的西施，把杭州的灵秀与西湖的剔透都表达了出来。

摘要：中国是个农业大国，中国的农村积集了中国70%的人口，因此，农村，农民，农业问题始终是中国的焦点问题。中国农产品怎样？它们能够站在国人面前，与国际农产品同台展示，并获得国人的青睐么？它们能够站在世界面前，渗透到全球其他国家，和国际农产品竟高下么？这是来自于中国“三农”的担忧，这也成为中央政府的担忧。

摘要：针对力矩受限和存在参数不确定情况下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题,利用奇异摄动法将系统分解为关节轨迹跟踪的慢变子系统和描述柔性振动的快变子系统,进而提出含慢、快变控制项的组合控制器。对于慢变子系统,设计一种无需模型的模糊径向基函数(RBF)神经网络(FRBFNN)自适应跟踪控制方案,利用神经网络观测器估计关节角速度信息,并对系统的未知非线性函数进行逼近;对于快变子系统,采用扩张状态观测器(ESO)对不易测量的柔性模态坐标导数和不确定扰动进行估计,并结合线性二次调节器(LQR)方法抑制柔性振动。数值仿真结果表明,当控制力矩限制在±20 N·m和±10 N·m范围内时,该组合控制器能够在2.5 s实现稳定的关节轨迹跟踪,并将柔性振动幅值限制在±1×10^(-3)m内。