摘要：本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前进、后退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050模块电路、蓝牙模块电路以及STM32最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成对小车不同状态的控制。

摘要：针对目前纺织行业采用人工进行挂纱操作,存在安全隐患以及工作效率低下等问题,设计一种基于STM32F429单片机为控制器的可移动自动挂纱装置,减少人力消耗。该自动挂纱装置包括移动、旋转以及夹持三部分,分别对移动装置、旋转装置、夹持装置进行调试,可实现自主移动、旋转以及夹持纱筒的功能。

摘要：针对某装备后座复进系统密封性能的人工检测费时、费力且效率低下等问题,本文设计了一种基于STM32的后座复进系统性能全自动离线检测仪。该仪器采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,控制液压泵驱动千斤顶对后座复进系统模拟施加0-100KN之间的压力,同时采用高精度压力传感器FCY-10100和高精度激光测距传感器HG-C1100-P检测复进系统受力过程中的压力与位移实时值,绘制出系统在加载和卸载过程中位移-压力关系图,以此判别复进系统的性能。经过实测,该仪器检测精度高,性能稳定,可准确判别复进系统的密封性能是否合格。