摘要：当前大数据在媒介实务中的应用发展如火如荼,然而,我国目前的媒介大数据实践尚处于摸索阶段,仍面临着多方面的悖论,主要包括数据规模大与数据价值密度低的悖论、数据的全面性与真实度不确定性的悖论、数据的开放性与模糊的所有权的悖论、内容生产的便捷性与工业化倾向的悖论、预测的可能与自由意志丧失的悖论、精准的广告服务与媒介消费主义的悖论、定向化服务与信息窄化的悖论等。

摘要：针对四旋翼飞行器数学模型固有的耦合项,提出用滑模控制算法来设计四旋翼飞行器控制器。首先设置六个子系统来解耦四旋翼飞行器系统;然后通过修正虚拟控制项来完成控制器的设计;最后通过构造能量函数来确保这个子系统的稳定性。同理,通过该方法完成其他子系统控制器设计。利用MATLAB-SIMULINK仿真四旋翼飞行器,结果显示可以在这个控制器的作用下顺利快速地到达预先设定好的位置,验证了控制器的有效性。针对外界扰动多为未知的情况,利用自适应方法设计相应的控制器。仿真试验验证了该控制器在有外界扰动和未知扰动的情况下,都具有较好的鲁棒性。

摘要：【目的】研究不同类型化学封顶剂对南疆棉花农艺及棉铃时空分布的影响,分析化学封顶替代人工打顶的可行性,旨在为棉花化学封顶技术示范与推广提供理论依据和技术参考。【方法】于2020年~2021年在新疆图木舒克市第三师农业科学研究所试验地开展田间试验,以人工打顶为对照,采用完全随机设计,研究主要成分为氟节胺的土优塔药剂和主要成分为缩节胺的自封鼎药剂对棉花农艺及棉铃时空分布的影响。【结果】土优塔处理的棉株在施药20~30 d后顶尖停止生长,自封鼎的棉株在施药15~20 d后顶尖停止生长,最终均达到封顶的效果;单株总铃数土优塔>自封鼎>人工打顶,其中土优塔较人工打顶多1.74个,自封鼎与人工打顶无显著差异,土优塔对秋桃有提增效应,自封鼎对伏桃有提增效应,同时两种药剂处理均能提升棉株上部载铃量;土优塔的产量相较于人工打顶显著增加11.5%,自封鼎产量与人工打顶无显著差异。【结论】通过喷施土优塔和自封鼎均能达到封顶效果,但土优塔的增产效果比自封鼎好,可作为南疆小海子垦区化学封顶的适宜药剂。

摘要：为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞行速度为副区(3 m s、5 m s、7 m s,以V1、V2、V3表示),测定棉花冠层上、中、下部叶片雾滴密度、雾滴沉积量和雾滴粒径特征,评价飞喷作业效果。结果表明1)上部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高21.78%;雾滴沉积量以H2V2最大,助剂组达0.3833μL cm^(2),无助剂组达0.2667μL cm^(2);H3V2、H4V1和H2V2的雾滴相对粒径谱宽度显著小于其他处理,且其助剂组的明显低于无助剂组;2)中部冠层中,H2V2的雾滴密度及雾滴沉积量最大,其次是H3V1,平均雾滴密度及助剂组雾滴沉积量较无助剂组高52.80%和123.12%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H3V1最低,无助剂组以H4V3最低,其平均值助剂组较无助剂组低7.62%;3)下部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高69.10%;雾滴沉积量助剂组以H2V2最大,其次是H3V1,无助剂组以H1V1最大,其次是H2V2,其平均值助剂组较无助剂组低93.73%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H2V1最低,无助剂组以H4V1最低,其平均值助剂组较无助剂组低9.10%;4)雾滴密度和雾滴沉积量随冠层加深而降低,雾滴相对粒径谱宽度则差异不大。冠层雾滴沉积总量以H2V2最大,助剂组达0.8343μL cm^(2),无助剂组为0.4221μL cm^(2),各部分雾滴沉积量CV值,助剂组以H2V2最小,无助剂组以H1V2和H2V2较小。综上所述,添加助剂且无人机作业高度为2.5 m、速度为5 m s时群体雾滴沉积量及均匀性最大,雾滴穿透性最强,可作为实际应用的参考。