摘要：飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软件,构建了10 t飞机和牵引车的动力学模型和电机模型,设计基于转速和转矩的二阶非线性自抗扰控制器。分别对比分析了基于自抗扰控制(ADRC)和PID控制的电传动飞机牵引车变速过程中的轮速动态特性,并开展了变速过程的样机控制试验。结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制器的飞机牵引系统的变速效果更优,变速过程中的轮速在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型和仿真结果的可行性与正确性,为高稳定的电传动飞机牵引车研究奠定基础。

摘要：文章提出了一种基于交流异步电动机矢量控制的高性能主轴驱动系统 ,详尽地介绍了系统硬件结构、控制算法及软件设计流程。仿真和实验结果表明 。

摘要：足球机器人系统为人工智能特别是多智能体的研究提供了一个标准的试验平台。系统的核心是"脑"即决策系统;在分层递阶决策的基础上,采取模块化设计;详细介绍了决策系统各个模块包括视觉模块、决策模块和控制模块等,并提出了一系列新的实现方法。

摘要：现场可编程芯片相对ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)具有设计简单、节省成本、升级容易等许多无可比拟的优点 ,因此在现代工业中的应用越来越广泛。通过结合在纺织机械自动络筒机中的应用 ,详细地介绍了一种新型的可编程芯片PSD(ProgrammableSystemDevices) ,并且对在实际应用中出现的一些问题进行了讨论。

摘要：足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台[1,5]。机器人系统的核心部分是决策子系统,本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成。然后介绍了足球机器人决策系统层结构推理模型。