摘要：为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.

摘要：目的:采用CO2超临界萃取法萃取山橿中挥发油,并优化萃取工艺。方法:通过均匀设计试验,以萃取物和桉油精的含量为指标,对萃取温度、萃取时间、萃取压力等影响因素进行考察。结果:超临界CO2的最佳萃取工艺为萃取压力30Mpa,萃取温度35℃,萃取时间3.5h。结论:该方法简便,可靠,适合工业化生产。

摘要：以黑龙江八一农垦大学为例,通过分析明确了服务现代大农业的应用型农业大学的学科专业优化原则和依据,并根据学校的实际确定了学科和专业的优化调整方案,以期为现代大农业的发展提供更多更好的人才、科技和智慧服务。

摘要：目的优化苦参总生物碱脂质体的处方与工艺,制备苦参总生物碱脂质体凝胶并研究其释放机制。方法运用薄膜分散法制备苦参总生物碱脂质体,以包封率和载药量为考察指标,采用酸性染料比色法测定脂质体中苦参碱含量。采用正交试验设计对处方工艺进行优化,选出最优处方制备脂质体。以泊洛沙姆-407为基质,制备苦参总生物碱脂质体凝胶。考察药物凝胶与药物脂质体凝胶的透皮速率。结果通过优化处方与工艺所得的脂质体形态均匀,粒径范围为100~400 nm,包封率达74%,载药量达26%。所制备的脂质体凝胶呈透明状半固体。体外释放结果显示,苦参碱凝胶48 h内累积释药量为6.34 mg/cm^2,苦参总生物碱脂质体凝胶48 h内累积释药量为6.97 mg/cm^2,后者的累积透皮量、稳态透皮速率及48 h后在皮肤中的蓄积量均较前者显著提高。结论优化的制备工艺稳定可行,制得的苦参总生物碱脂质体凝胶质量较好,可有效延缓药物的释放速率,提高药物在体内的蓄积量。