摘要：跑道形线圈是EMAT的一种重要线圈类型,由其构成的EMAT在超声测厚及探伤中具有重要应用,同时它也是EMAT阵列换能器的主要阵元类型。辐射声场特性是电磁超声换能器重要特性之一,研究跑道形线圈形状尺寸对其构成的EMAT辐射声场的影响规律,是对换能器进行设计和开发检测工艺的基础。利用有限元仿真软件建立跑道形线圈EMAT的电-磁-声多场耦合模型,对其辐射声场进行了仿真建模计算,分析了跑道形线圈EMAT辐射声场特性及线圈宽度对其辐射声场的影响规律,并搭建了EMAT辐射声场试验测量系统,测量了跑道形线圈EMAT的辐射声场。研究结果表明跑道形线圈EMAT辐射声场整体呈现蝶形分布,且随着线圈的整体宽度变大,由其构成的EMAT的辐射声场幅度值随之增高,而声场宽度随之变窄。

摘要：ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作平台。在对ROS框架研究的基础上,本文介绍了ROS的构成与特点;提出了基于ROS平台的移动机器人的目标识别系统的硬件结构和软件体系,实现了目标识别算法。在实验过程中,指定目标对象能被搭载本系统的移动机器人自动、精确地识别。本系统对于移动机器人相关领域的研发具有较高的理论及应用价值。

摘要：制丝生产过程中常出现错牌混牌的风险,对企业造成巨大损失。论文设计开发了制丝全流程智能防错系统,主要利用语音技术、RFID技术、图像识别技术、PLC防错编程技术等,对物料、贮柜、贮箱、风力喂丝机等关键设备给予身份信息,通过防错系统完成身份信息的比对与确认,实现制丝车间系统与系统之间以及制丝车间系统内部的全流程智能防错,确保烟丝在整个生产过程中信息传递的准确性与同步性,减小报废烟、降级烟带来的经济损失。此外,还实现了不同品牌批次的快速转换,形成制丝与卷包、物流配送等业务流程信息系统的全衔接。

摘要：提出一种基于宽带信号激励的超声导波时间反转检测方法(时反检测方法),利用时间反转波包的自聚焦特性抑制管中导波的频散、多模态特性,以拓展激励信号的频率范围。该方法首先采用宽带脉冲信号作为初始激励信号,从接收信号中提取缺陷波包信息进行时间反转(时反),并将时反后的信息作为激励信号,将再次检测到的缺陷波包作为时反检测结果。研究结果表明,利用时反检测方法得到的检测信号较之前的宽带检测信号,其缺陷波包的波形在时域变得更窄,反射系数得到有效提高,更容易区分出缺陷波包的时间位置。

摘要：为了提高中国大学生电动方程式大赛(FSEC)赛车在急加速及过弯时,极限工况条件下的传动效率,文章介绍了轮边减速器系统及其工作原理,对系统各项设计参数进行了具体的研究计算,简要描述了系统零件的研究设计及ANSYS静力学仿真分析的过程。研究结果表明,轮边行星齿轮减速器运行稳定可靠、装配方便,整体质量相对于其他传动方式较轻,传动效率较高;该系统将装配在辽宁工业大学万得电车队10号赛车上,以实际验证其设计合理性。研究结果可为后续赛车的轮边系统设计提供参考,以提高赛车的传动效率,满足赛车的轻量化要求,提高赛车性能。