摘要：介绍了基于蓝牙的温室温度检控系统的设计。该系统以AT89S51系列单片机为控制单元,选用电流型温度传感器AD590采集测温点的温度信号,监控的温度范围为-55～150℃。蓝牙技术的使用省去了通信线路的铺设,使检控系统的初期建设周期短、投资小。该系统通过键盘设定温度的上、下限,将温室温度控制在适合作物生长的最适宜温度区,使作物快速、高效生长,确保温室经济效益。

摘要：【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。

摘要：为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制。仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求。