摘要：自主飞行控制系统的设计对无人机的飞行特性有着至关重要的影响。详细的介绍了我所自主开发的无人机自动驾驶仪的研究进展,通过大量的数学仿真、地面半实物仿真和空中带飞试验,深入的考核了该驾驶仪的整体设计性能,同时经过带飞试验进一步验证所采用的PID控制方法的可行性,这为后续工作的深入开展奠定了基础。

摘要：可穿戴计算机的主要军事应用是单兵数字化系统,网络战争是未来战争的方向。随着社会信息化进程的加快和网络技术的进一步发展,产生了诸如WLAN、GSM、GPRS、CDMA、CDPD、Adhoc等适合战场网络的组网技术,促进了战场网络化的发展。该文介绍了单兵数字化系统战场网络的特点,并针对其网络特点,在网络设计方面提出了几点想法,最后简要介绍了战场网络在战时抗毁方面面临的问题,希望能为单兵战场网络的设计提供思路。

摘要：在强实时要求的情况下,总线型控制系统中节点间有效数据的传输方式及传输时间对系统的整体性能有重要影响,因此如何提高节点间有效数据的传输效率就成为一个重要的研究课题。在分析了当前流行的工业现场总线Profibus基础上,基于FPGA技术提出一种适合小型化、强实时控制系统的新型令牌总线通讯模型及其体系结构;介绍了该体系结构的拓扑方式,详细阐述了其数据链路层数据的传输方法、实时数据的类型及帧格式;设计了节点的硬件电路,给出了应用层接口函数及节点间有效数据传输时间的理论最大值和实际测试结果。从仿真和试验结果来看,该实时网在一定程度上满足了工业测控系统实时通讯的要求,实时性强,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：线,作为传统绘画的表现语言中最具代表性的表现方式,具有独特的审美价值,它的作用不仅体现在描摹物象,塑造形体上,而且还能够传达艺术家的思想情感,能够体现出中国的传统艺术精神和独特艺术魅力。中国画的线从单一性向多元化发展,从描摹物象走向表现艺术家的思想情感,要探究中国传统绘画的艺术特点,就要从中国传统绘画的基础"线"来开始研究。

摘要：随着近几年铁路的快速发展,新技术在铁路行业广泛应用,铁路行业出现了日新月异的发展。作为铁路院校的主要专业——铁道交通运营管理专业,必须与时俱进,紧跟铁路行业的发展步伐,转变原有"三段式"学科型课程设计体系,构建以"就业为导向,素质为本位,能力为核心"的人才培养模式。突出铁道交通运营管理专业行车、货运、客运三大岗位群岗位技能的培养,增强学生的职业素养和岗位技能,推行"工学结合、校企合作"的人才培养模式。

摘要：随着飞航导弹向高效打击和提升智能的方向发展,为了保证打击的精确性,对地形匹配、目标识别的实时性要求也越来越高,单靠DSP软件进行图像处理的做法已经难以满足要求。根据FPGA实现数学运算的特点,提出了归一化积相关算法公式的化简方法,具有精度高、速度快的特点,并设计了积相关硬件加速电路单元架构和积相关多路并行计算架构,通过在FPGA上进行实现验证,能够满足新一代飞航导弹地形匹配及目标识别的实时性要求。

摘要：北宋初年,黄家体制的"富贵"风格确定了院体花鸟画的基本格局。直至赵昌、崔白、易元吉等人的出现,他们在坚持院体美学趣味的前提下,减弱"造化"强调"心源"变革院体画。到了宋徽宗继位之后,受前人变革思潮的影响,宋徽宗赵佶更是将院体画引领一个更高的文化层次,促使绘画艺术向着"文之极也"的目标迈进,使中国绘画进入到历史的高峰。

摘要：高精度的导航定位是无人机研究中所面临的主要挑战之一。采用GPS／MIMU组合导航是目前主流的导航模式。当前实现GPS／MIMU组合导航的技术主要是卡尔曼滤波。文中将UKF（Unscented Kalman Filter）滤波技术应用于组合导航，建立系统的状态与观测量的非线性模型，在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。数值仿真表明所设计的卡尔曼滤波器可行，该方法能很好地改善滤波效果，提高了估计精度，同时减小了计算量。

摘要：针对跨双幅高速公路大跨钢管拱施工技术与经济方面存在的问题,文中提出跨双幅大跨钢管拱的施工方法—先梁后拱满堂支架门洞法,提出该桥的施工支架与门洞横梁的设计方法,并对其变形与应力进行了分析与验算。结果表明:此法不影响交通,适合于跨越障碍、车流量大的梁拱施工。具有费用低、拼装方便、承载能力强、稳定性好等特点。

摘要：当前的知识检索存在检索速度慢、效率低的问题,对此提出一种基于自然语言处理的知识检索方式,利用半监督算法进行自然语言描述,针对全部知识检索对象构建无向图,在该无向图中,设计一种标签传递方法,将有标记的数据样本传递到其余没有标记的数据样本中,完成无向图中所有数据标记的过程.利用TextRank方式,针对所有标记后的数据选取主题词,根据检索对象中的主题词实现知识检索的过程.实验结果表明,利用此算法进行知识检索,能够有效提高知识检索的速度,在短时间内完成知识检索的过程,提高用户的满意度.