摘要：近年来水资源的利用与保护问题,得到了社会的关注,而水质问题是其中不可或缺的部分,但对于水质的检测诸多问题并没有被解决。本文中的水质检测机器就是为了解决检测水质中的各个测量因素,并实现全天候的实时检测而设计的。设计流体型船体结构以及便于采样存储的小水槽,通过物联网控制单元使水质检测机器可以自由在水上运作并进行定点采样。用传感器检测水体浊度和p H值,可以实时了解水体状况便于水体保护以及清洁。

摘要：目前,针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白,设计了一种智能乒乓球拾取机器人,该机器人采用stm32f407作为主控,首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记,将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器,然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面,最后通过机器人前方的捡球装置将乒乓球收入后面的存储空间,实现自动捡球的目的,同时在找球的过程中用超声波传感器进行避障,用红外传感器检测捡球数量。