摘要：大多数汽车电动助力转向系统(EPS)控制器使用PID控制,而控制器参数设计通常使用试凑法反复试验来确定,所以汽车操纵的轻便性和灵活性不可能达到最优.针对这种情况,提出了用单纯形法设计EPS系统控制器参数,寻找优化设计的目标函数.运用Mat Lab控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究,仿真实验结果表明.运用单纯形法设计EPS系统控制器能够较大的提高其时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性,并为优化设计提供了理论依据.

摘要：首先建立了电动助力转向系统(EPS)的数学模型,并介绍了EPS系统的助力特性的设计方法.建立了基于PID和直流斩波控制策略的仿真模型,并对电动助力转向系统的轻便性、路感性和稳定性进行了分析和研究.

摘要：电力电子技术实验教学扮演着重要的角色,以往单一的验证性实验教学已无法满足当前电力电子技术教学的需要.精简验证性实验,增加综合性、设计性实验,并引入计算机仿真技术,是进行实验教学改革的重要措施.

摘要：文中研究了汽车转向路感的形成,并对系统进行了动力学建模,分析了电动助力转向系统的路感特性,研究了电动助力转向系统路感的影响因素。提出了用自适应遗传算法改善电动助力转向系统的路感。仿真结果表明,自适应遗传算法具有搜索速度快,收敛精度高等优点,基于自适应遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感。