摘要：对罐笼承接装置的承接力进行了研究，提出了最佳承接力的理论计算式，为设计承接装置提供了依据。

摘要：为解决在深立井中,由于提升绳弹性伸长较大,提升重物时罐笼反弹较大,经常造成罐笼掉道事故的问题,首先建立容器在井底的力学模型,借助Matlab的数学功能对提升绳弹性力进行分析;通过对井底稳罐技术进行分析,提出采用限力补偿方式可以消除或控制住反弹力,利用容器定位锁定的方法,可实现容器的定位问题。并研制出相应的装备,经试验验证可以达到设计要求。

摘要：在分析研究了各种罐帘门的基础上,通过改进滑动式栅栏门结构,设计制作了一种新型的自动罐帘门,并利用内置动力和PLC控制系统实现罐帘门的自动开关。

摘要：通过改进滑动式栅栏门结构,设计制作了一种新型的自动罐帘门。采用外接动力源,通过反馈随动机构对罐笼位置进行检测、跟随,利用PLC控制大小液压缸活塞杆的伸缩,实现罐帘门的自动开关。

摘要：为解决副井提升系统现存的一些问题,提出了以齿轮齿条驱动罐笼的设计方案,采用VVVF技术对罐笼进行变频调速控制,并设有多种安全保护装置,具有安全、高速、舒适、经济、节能等优点。

摘要：在摩擦提升中,提升首绳为弹性体,当载荷变化,导致罐笼上、下移动。提升容器与外对接一直是困扰生产的一个难题。特别是深立井、大型矿井,更为突出。ZHT-B型双补锁罐摇台在补偿提升系统部分弹性伸长量后,锁定罐笼,实现了罐笼与外部的"固定"对接,彻底解决摩擦提升的上述难题。通过ZHT-B型双补锁罐摇台在神华宁煤石槽村矿现场应用表明,此项技术可行,解决了大型矿井容器对接难题,具有广阔的应用前景。

摘要：安全门是防止人员、矿车等误进危险区域而设置的重要安全设施。针对当前矿用安全门在工作过程中精确度不高的问题,设计出一种通过扭矩使金属环网在空心金属圆柱上缠绕和剥离的轴式安全门。与其他安全门相比,轴式安全门在工作过程中效率和精确度更高,结构设计更加合理,而且更换周期也有很明显地延长。

摘要：设置罐帘门是防止升降人员坠井的必要手段,目前矿上所使用的罐帘门,由于自动化程度不高,增加了把钩工的劳动强度。针对这一现状,设计出了一种新型摩擦式罐帘门,该罐帘门通过微型电动滚筒和附着在其上的牵引钢丝绳之间产生的摩擦力来传动牵引钢丝绳,从而完成罐帘门的开启和关闭。与其它罐帘门相比,新型矿用摩擦式罐帘门操作简便,运行安全可靠,自动化程度高,降低了把钩工的劳动强度。

摘要：基于对当前罐笼在立井中运行方式的分析,得出提升式这种运行方式不但花费巨大,实施困难复杂,而且也不是绝对的安全。为此设计出一种通过托举式运送罐笼的方法。

摘要：为实现罐内阻车的自动化,分析了现有阻车装备的优缺点,设计了由双轮限速,定位的阻车装备,由外动力油缸、托举机构、双轮限位、吸能机构、缓冲装置和复位装置组成,提升过程中处于阻车状态,装卸作业时阻车机构放行,实现罐内自动阻车。