摘要：设计了通信专业创新实验案例—基于STM32的多气体传感器检测光传输创新实验系统,并对实验系统的气体检测模块和光传输模块进行了软硬件设计。实验结果表明该实验系统能实时检测多种有害气体浓度,可通过光纤进行远距离信息传输。通过设计实验系统,不但使学生可以掌握通信、电路、电子设计和单片机技术,而且使学生的应用创新能力和实践能力得到提升。

摘要：视频光发送机和接收机实验模块完整的再现了光纤通信课程中视频光纤监控领域使用的一种实际工程设备。通过研发基于开放式的视频光发送机和视频光接收机实验教学设备,提出了以课程设计和实验教学相融合的方式保障设计性实验学时,依托专业实验室建立大学生创新团队辅助教师进行实验室开放和管理,以能力为导向建立过程实验考核体系,采用"1+1+3"教学团队模式全过程递进式保障实验教学效果。经实践证明,这种实验设备和方式有助于学生掌握光纤通信工程仪表的软硬件设计方法,有利于培养学生的设计研发能力和工程实践能力,取得了显著的教学效果。

摘要：由于姿态与轨道运动的耦合,以及制导系统确定的发动机推力矢量方向不通过系统质心所引起的干扰力矩,火箭上面级轨道转移段的姿态运动会受到很大的干扰,为此,研究了利用轨控矢量发动机主动摇摆和滚转姿控发动机喷气的上面级姿态控制技术。首先,利用凯恩方程建立包括上面级本体、发动机旋转支架以及矢量发动机的系统多体动力学方程,推导了矢量发动机工作时偏心引起的干扰力矩和推力矢量控制中矢量发动机的摆角计算公式,利用矢量发动机主动摇摆和滚转姿控发动机喷气控制上面级的姿态。其次,基于变结构控制方法,设计了上面级轨道转移段的姿态控制律,使得上面级轨道转移期间姿态控制的精度达到了10-3级别,且矢量发动机推力矢量既为制导指令方向又通过系统质心,减小了矢量发动机对上面级的干扰力矩。最后,进行了数值仿真,仿真算例结果验证了控制律的可行性。