摘要：机械臂被广泛应用,其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力,代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂,提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板,MQX_Lite为操作系统,通过与上位机的通信解析相关命令,计算相应关节旋转角度,多任务并发执行。通过实验验证,该系统运行平稳高效,具有很强的应用价值。

摘要：为解决窄带物联网在应用环境下的数据安全问题,提出一种基于AES与混沌序列的轻量级加密算法以及加密模型。通过减少AES加密轮数以及合并轮函数提高运行效率,通过构建混沌密钥生成系统为每个明文块提供不同的种子密钥以提高安全性,结合窄带物联网应用架构,给出其在应用环境下的加密模型。将算法与加密模型结合,从运行效率与安全性两方面对其进行验证,实验结果表明,该算法使运行效率提高35%,安全性显著提高。

摘要：针对危险品在运输途中的监控问题,提出了一种基于六轴加速度传感器的在途危险品行为姿态检测方法。首先利用附着在危险品包装上的六轴加速度传感器模块获取危险品三轴加速度及两轴姿态角数据;然后对运动数据流进行滤波和时间窗口切分,精简数据处理量;最后基于运动数据的统计特征,分析并设计特征向量和决策分类器,实现在途危险品的行为姿态分类。实验证明该方法具有较高的识别精度,具有一定的实际应用价值。

摘要：此文设计并实现了基于WSCN的工业废气、油烟智能净化与监测系统。本系统框架总体分为三层,终端层在每个净化器内嵌入智能节点,采用飞思卡尔的MKW01Z128(简称KW01)作为控制芯片,负责信息状态采集与Zigbee通信;中间层为主控器节点,采用K60作为主控芯片,同时使用KW01芯片作为通信芯片,实现与终端节点的无线数据传输;服务器层作为数据处理与存储的中心,实现了安全的访问控制,并通过ASP技术为不同的用户提供其所需的实时系统运行情况,和系统输出大气的质量。