摘要：近年来,类别级6D目标尺寸与姿态估计逐渐成为研究热点,现有方法在处理复杂场景时鲁棒性不高,为此提出一种基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法。首先,提出了一种级联关系网络来捕获多源输入的底层关系。学习目标形状先验信息,优化网络结构增强形状特征表示能力。其次,采用先验信息融合方法在特征融合前将形状先验特征进行融合,减小特征融合后的形变量,保留先验形状信息。最后,设计了一个递归重构网络,将变形场输出与形状先验特征重新整合,提高模型对先验形状信息的保留能力。与其他相关方法相比,该方法在CAMERA25数据集上(5°2 cm姿态估计条件下)获得95.6%的平均最优精度,在REAL275数据集的多个指标上较最优方法提升5%~10%,消融实验验证了提出的三个模块的有效性。该方法可以为后续高级应用提供更好的目标尺寸与6D姿态估计结果。

摘要：媒体革命对于艺术创作方式的影响不容小觑。为了满足自身的创作需求，张扬自己的创作态度，也同时为了给予观众更深刻的艺术体验，艺术家们在创作中采用了新的表现方式和下段，其中便包括新媒体技术。在此，我们且将“新媒体”界定为运用当代数码技术的媒体。旧是模拟技术，新则是数字技术。换句话说，新媒体可以与数字技术、信息交流技术、互动技术以及高新科技等事物相关，它本身就是进行时态，随着科学技术的进步不断更新与发展，新的媒体样式层出不穷。

摘要：1937年北京沦陷后,为解决日侨人数不断增多但城市容量有限的问题,日伪政权将西郊新市区建设计划作为《北京都市计划大纲》中的主要部分付诸实施。到抗战胜利前,包括街区规划、房屋道路以及公共配套设施在内,西郊新市区已初具规模,成为日伪对外宣传时必定举出的建设成就之一。全面抗战爆发之前,北京市府即已按照现代城市发展方向筹划在西郊建设新市区,日伪当局的西郊卫星城建设似沿袭了此一思路,而其建设结果亦对日后北京城市规划产生了一定影响;需要强调的是新市区在建设过程中侵害了当地农民的生活权益,其近代都市的规划思想也无法掩盖服务于日本殖民需要的本质目的。

摘要：民国时期,随着城市近代化的发展以及西方交通技术的传入,北京开始建立起以电车和公共汽车为支撑的公共交通体系。北京的公共交通线路设计,很大程度上迎合了传统城市空间的分布规律。尽管如此,公共交通体系还是给城市空间带来了一些新的变化。公共交通系统拓展了城市空间,推动了城市边缘地区的发展,并使城市活动突破城墙限制向外扩张。同时,公交体系还方便了职业群体的日常出行,扩大了他们的生活空间。北京城市空间在公共交通运行下的重构与演化,属于城市近代化的重要内容之一,亦是北京城市性质由封建王都向近代城市转变的表现之一。

摘要：带电大分子在拥堵受限水环境中的运动对于许多生命过程以及生物大分子的运输与功能至关重要.以往人们认为处于受限环境下的高分子链都能进行自由扩散运动,且遵从爱因斯坦扩散方程.即使在最强烈的受限环境下,高分子链仍能进行一维无规扩散运动,其动力学符合管道模型.我们通过实验结合理论,设计凝胶网络尺寸与高分子链尺寸的比例来调控分子链受限环境的强弱,首次发现了大分子在中等受限环境下违背了爱因斯坦扩散方程,高分子整链是不能自由扩散运动的,但是一条链内的局部链段可以在每个凝胶网格内做多级局部松弛运动.其本质是高分子整链的质心运动需要其同时克服多个熵垒,从而实现一条高分子链在所有熵阱内的链段可以同时朝着一个方向做协同运动,而这在实验的观测时间尺度内几乎是不可能实现的,因此高分子链就被“困住”,形成一种能长期存在的非扩散型的亚稳态,我们将这一新型动力学定义为非扩散型拓扑动力学.本文首先对“受限环境”——带电水凝胶的物理性质进行介绍,第二部分介绍了带电大分子在浓溶液中的耦合动力学,最后介绍带电大分子在受限环境下的非扩散型拓扑动力学,包括由熵驱动的和由焓驱动的非扩散型动力学.

摘要：在石油开发领域,微观剩余油的精确识别和分类对提高油田开采效率和采收率至关重要。但传统的剩余油识别技术存在识别效率低、精度不高、资源消耗大等问题,限制了其在油田应用中的实际效果。因此,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与视觉变换器(ViT)的微观剩余油图像分类网络LLGFormer,该网络架构通过融合局部与全局特征,显著提高了分类精度,同时改善了运行效率。首先,设计了边缘感知增强模块,增强了图像的边缘纹理信息;然后,通过LLGFormer数据块并行,提取剩余油的局部与全局特征。此外,引入贡献判别网络,指导ViT分支关注有效信息,并采用分步计算策略降低模型的计算量。在自制的微观剩余油数据集和公共数据集上实验验证了LLGFormer的有效性。研究结果表明,LLGFormer在微观剩余油图像的处理速度和性能平衡方面具有显著优势,为石油行业中微观剩余油的自动化识别与分类提供了新的技术途径。

摘要：沉浸式剧场的渊源:边界消解随着科技与媒介的发展,表演艺术近年来在创作语言、表现手法、作品传达以及观演关系等诸多方面都正在发生着变化。其中,颇有大热趋势的“沉浸式剧场”(又译为“沉浸式戏剧”“浸没式剧场”等),以“打破现实与舞台之间泾渭分明的界限”为显著特征,不论在艺术创作还是艺术接受上,都衍生出了许多新的可能,成为当下颇受追捧的一种表演形式。

摘要：针对油田多岗位员工培训与协同操作的实际需求,研究油田多岗位协同操作虚拟仿真培训系统。给出了系统开发模式和架构,通过用户感知环境获取数据信息进行自主决策,利用碰撞检测处理仿真用户和设备的交互操作。设计了协同仿真策略及网络通信协议,采用房间管理保证组内场景实时一致、组间场景独立,提供非真人控制角色功能支持单用户体验模块。提出一种实时动态渲染导航网格技术实现最优路径规划。本系统有效解决了传统培训中存在的枯燥乏味、实践机会少、易发生危害等问题,为其他领域相关系统的开发提供了参考。

摘要：目的受遮挡与累积误差因素的影响,现有目标6维(6 dimensions,6D)姿态实时追踪方法在复杂场景中表现不佳。为此,提出了一种高鲁棒性的刚体目标6D姿态实时追踪网络。方法在网络的整体设计上,将当前帧彩色图像和深度图像(red green blue-depth map,RGB-D)与前一帧姿态估计结果经升维残差采样滤波和特征编码处理获得姿态差异,与前一帧姿态估计结果共同计算目标当前的6D姿态;在残差采样滤波模块的设计中,采用自门控swish(searching for activation functions)激活函数保留目标细节特征,提高目标姿态追踪的准确性;在特征聚合模块的设计中,将提取的特征分解为水平与垂直两个方向分量,分别从时间和空间上捕获长程依赖并保留位置信息,生成一组具有位置与时间感知的互补特征图,加强目标特征提取能力,从而加速网络收敛。结果实验选用YCBVideo(Yale-CMU-Berkeley-video)和YCBInEoAT(Yale-CMU-Berkeley in end-of-arm-tooling)数据集。实验结果表明,本文方法追踪速度达到90.9 Hz,追踪精度模型点平均距离(average distance of model points,ADD)和最近点的平均距离(average closest point distance,ADD-S)分别达到93.24及95.84,均高于同类相关方法。本文方法的追踪精度指标ADD和ADD-S在追踪精度和追踪速度上均领先于目前其他的刚体姿态追踪方法,与se(3)-TrackNet网络相比,本文方法在6000组少量合成数据训练的条件下分别高出25.95和30.91,在8000组少量合成数据训练的条件下分别高出31.72和28.75,在10000组少量合成数据训练的条件下分别高出35.57和21.07,且在严重遮挡场景下能够实现对目标的高鲁棒6D姿态追踪。结论本文网络在合成数据驱动条件下,可以更好地完成实时准确追踪目标6D姿态,网络收敛速度快,实验结果验证了本文方法的有效性。

摘要：常规的上承式拱桥基本为等宽,拱圈和上部结构均为对称的形式,所以对拱圈的受力是安全的。但是,北京市梅市口路永定河大桥在设计时,因为需要结合永定河沿岸生态走廊、历史文化,同时服务于园博会等重要特点,所以将其选型为变跨径钢筋混凝土板拱桥。由于该桥东侧紧邻五环路并与其互通立交连接,造成匝道的出入口设置于板拱桥范围内,这种上部结构的偏载对于拱桥的受力是极其不利的,所以通过对该桥主要结构设计的阐述及受力计算分析,介绍了该种异形结构板拱桥的设计思路及技术要点。