摘要：目前地理信息采集系统多以单应用模式为主,即面向采集主题的定制模式,无法满足不同主题和个性化信息采集的多样化需求。针对此问题,设计了一种支持多应用场景的信息采集系统,通过建立采集信息需求与数据结构之间的映射关系,生成采集信息配置文件,以数据及需求为驱动,快速构建系统,并自动生成对应采集界面。研究成果被成功应用于农业、建筑物、人口普查等信息采集的实际场景中。结果表明,基于该方法的信息采集系统可有效实现采集任务的内容个性化定制,满足多样化信息采集需求,可应用于多行业领域的地理信息采集。

摘要：本文设计了一种微小型的四轴旋翼飞行器方案。在硬件方面,使用STM32芯片作为主控CPU,在无线通信方式上,选择NRF24L01和蓝牙。在控制算法上采用了经典的PID算法,结合平衡补偿实现了飞行器的稳定飞行。1.系统总体框图四旋翼飞行器（邓矛.关于四轴飞行器的姿态动力学建模[J].科技创新导报.2012（9）：256-256.）机动灵活,成本低廉,安全可控。

摘要：将剩余污泥进行水热预处理,研究了水热温度、时间和污泥固液比对污泥理化性质的影响。结果表明:随着水热温度的升高,CODCr溶出率和污泥减量化程度逐渐提高,200℃时,CODCr溶出率最大,较原泥提高了96.5%,污泥减量化最大达80.1%,氨氮呈不规则性变化;水热时间对污泥减量化和氨氮溶出影响较小,当水热时间为1 h时,污泥中CODCr溶出率最大,较原泥提高了96.5%;固液比为10%,水热预处理后污泥中氨氮溶出最小,为1.093 mg/g。通过考察3个因素对污泥理化性质的影响,得出最佳水热预处理条件:污泥固液比为10%,水热温度为200℃,水热时间为1 h,此时,COD_(Cr)溶出率可达到最大值。

摘要：研究了水热预处理和厌氧消化联合作用时温度对污泥中碳、氮、磷溶出的影响。结果表明:水热处理温度越高越有利于污泥中碳氮磷的溶出,当水热温度为200℃时,SCOD_(Cr)的溶出率较原泥提高了5.9倍;氨氮和总氮的溶出率分别提高了7.2和8.7倍;磷酸根和总磷的溶出率分别提高了0.2和6.1倍。厌氧消化后污泥中碳磷浓度下降,而氮浓度上升。厌氧消化后累积产气量与水热温度有关:当温度为160℃时,最大累积产甲烷量为12 223 L/mg-COD_(CH_4)(以每mg COD的产甲烷量计),较原泥提高了14.5倍。根据试验结果,提出了从水热和厌氧消化污泥中回收氮磷的策略,即水热处理污泥后可在污泥清液中投加镁源进行磷的回收,厌氧消化中溶出的氮可通过加入吸附材料进行吸附回收。在污泥中氮磷资源回收的同时,可通过水热过程提高污泥厌氧过程中累积产甲烷量。