摘要：针对机器人磨抛系统工艺参数的自主选择与优化问题,提出一种基于神经网络与遗传算法的磨抛工艺参数优化方法,采用基于人工神经网络的工件表面粗糙度预测模型解决各工艺参数间复杂的非线性问题,结合粗糙度预测模型与磨抛效率公式,通过遗传算法对各工艺参数进行全局寻优解决加工质量和效率的双目标优化问题并得到最优工艺参数组合。在满足加工质量要求的前提下,加工效率提高了近三分之一,证明此工艺参数优化方法是可行有效的。

摘要：随着医疗建筑核医学的发展,低放射性污水处理的设计问题凸显。从设计的角度,分析了低放射性污水的辐射污染源、水质和排水量、污水处理的流程、衰变池的形式与容积计算以及辐射安全与防护。就衰变池形式、衰变池的布局与构造、管道的辐射防护等设计中存在的问题进行探讨。针对医疗建筑中辐射污水的特点,提出了工程适宜的处理工艺流程,解决了化粪池的作用问题。基于衰变池计算的半衰期和衰变公式,研究给出了连续式衰变池和间隙式衰变池的容积计算公式,形成了具有一定普遍意义的设计方法。提出了衰变池的辐射防护概念,建议采用钢筋混凝土结构,并外包裹铅板全覆盖。比较了2种衰变池的特点和适用性,明确了2种衰变池的布局和构造要求,并总结了给排水管道在辐射防护方面的要求。

摘要：为了提高激光SLAM技术的建图精度,本文提出了一种智能重采样的IRBPF-SLAM算法,算法采用BAT启发式自适应重采样,对小颗粒进行重采样,产生新的解决方案,随机选择最佳解决方案,更新蝙蝠数量,将粒子归一化,优化的机器人状态更新,最后进行粒子重置,其迭代时间可以根据滤波器发散的程度进行自适应调整。此外,将激光传感器改进提议分布融合到算法中,以获得更好的提议分布和建图结果。仿真结果表明,所提出的IRBPF具有更好的准确性、计算效率和滤波一致性。在大型室内空间中,将IRBPF-SALM算法融合到基于ROS为框架下,在阿克曼转向移动平台进行测试,测试结果表明了新方法比原始方法更具优势。

摘要：汉文化大会堂消防给水系统主要包括消火栓系统、固定消防系统、自动喷水灭火系统、雨淋系统和水幕系统。论文以汉文化大会堂消防系统设计为例,阐述了设计中对舞台水消防设计的理解和各消防系统的选择级参数的确定,并提出了有待进一步探讨的问题。

摘要：在电厂平流池上架设太阳能板可以进一步集中太阳能辐射能量,从而从根本上满足电厂对电量的需求,主要描述了电厂平流池上架设太阳能板的可行性及现实意义,此举可以减少蒸发量,减少占地面积,实现电厂配置最优化。

摘要：针对传统A*算法自身节点搜索策略存在路径转折点多、转折角度大、可行路径不是理论上的最优路径等缺点,将传统A*算法3×3的搜索邻域扩展为7×7,同时去除扩展邻域同方向的多余子节点,改进为7×7的A*算法,消除了传统A*算法的3×3邻域搜索和节点移动方向仅为0.25π的整数倍的限制,优化了搜索角度。其次,针对移动机器人在复杂环境下动态路径规划问题,将改进7×7的A*算法与动态窗口算法进行融合,设计了一种全局最优路径的动态窗口评价函数,综合考虑移动速度、转角平滑度、安全性等因素,将改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法与多种算法仿真比较,结果表明:改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法更具有高效性和可行性。

摘要：本文介绍了基于DSP芯片TMS320F240的他励永磁无刷直流电动机(BLDM)的调速控制系统。本文利用了TMS320F240芯片高速处理能力适用于电动控制的特点,使用双反馈闭环系统来实现BLDM的无静差调速。提出了设计方案和DSP的PI控制算法,并进行了系统的近似仿真。此设计提高了整个系统的可靠性和稳定性。

摘要：随着经济的发展,常规能源的消耗已达到了前所未有的程度,因此可再生能源的开发利用随之发展起来,其中太阳能具有最理想的可持续发展的特征。近年来,太阳能光伏发电技术以其分布广泛、可再生、无污染等优势在中国及世界范围内发展迅速。

摘要：给出一个应用于光纤压力传感器物理实验仪的设计实例。给出了实际应用的框图,可使我们对光纤及传感器有所了解。

摘要：阐述了上流式厌氧污泥床(UASB)—微压活性污泥法(MP-CAST)相结合的处理工艺处理糠醛生产过程中产生的高浓度有机废水。经过实际运行调试,使出水水质达到综合排放一级标准,说明该工艺对糠醛废水的处理效果良好。