摘要：根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。

摘要：分析单容液位系统、双容液位系统以及三容液位系统对多个容器串联后系统特性的影响,并对数学模型的建立和测定进行理论分析,对控制的经验方法和一种多容液位系统PID参数整定的经验公式,通过大量的实验数据进行验证。提出的参数设置规律,对工业的多容器液位控制系统设计有一定的参考价值。

摘要：围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。

摘要：目前节能减排已成为当今社会的一大主题,能源问题也是当前人类面临的严峻挑战。本项目针对人群集中照明或者公路路灯照明用电所设计的一套节能系统,本系统分三个主要模块,分别是单片机控制系统,智能采光系统和智能供电系统。通过智能采光系统采集外界光强信号,输送至单片机控制系统,经过数据处理以相应的程序指令来自动调节光源亮度,使光强达到人们需求的最低要求,以节省电能。本系统还可以通过单片机控制系统外扩系统同时控制多路电路,同时控制多个工作光源,以便减少该系统的制作成本,同时适用于民用和工业用电需求。