摘要：汽车起重机泵阀复合控制系统是通过永磁同步电机和比例阀的协同控制实现变幅伸缩机构的基本动作,有效改善了传统负载敏感系统功率损耗大的问题,提高了能量利用率。但泵阀复合控制系统存在永磁同步电机转速波动、液压泵流量非线性等因素,影响系统的动态响应和运动稳定性。基于此,首先搭建了永磁同步电机和液压泵的数学模型,得到影响电机转速和液压泵流量的参数;其次设计了一种模糊PID线性复合控制器,结合传统PID和模糊控制的优势,控制精度高,动态性能好;最后搭建传统PID和模糊PID的Simulink仿真模型,对系统在60 L/min、120 L/min和180 L/min阶跃流量信号下进行仿真分析,结果表明:模糊-PID相较于传统PID动态响应时间缩短0.5~1 s,流量稳态精度提高50%,验证了所提出复合控制器的有效性。