摘要：房地产行业竞争的日益加剧对科学的房地产销售策略设计提出了迫切的要求。房地产行业自身的特点使得体验营销成为房地产商可以运用的一个"利器"。本文基于体验营销的理论框架,结合如"尖峰-结尾"原则、情感理论、处理顺畅性理论、介入理论、认知资源理论和调节性契合理论等消费者行为理论新近的研究成果,对房地产销售流程的不同阶段进行研究,并提出相应的对策建议。

摘要：本文对国有企业职业生涯规划的现状，对我国国有企业基层管理人员职业生涯规划的现状进行了探讨。对现阶段影响国有企业的基层管理人员职业生涯规划的原因进行分析，提出国有企业人力资源职业生涯规划与管理的必要性。从而进行国有企业员工职业生涯规划与管理的设计和实施，帮助国有企业加强基层管理人员职业开发与发展管理，使个人与企业的职业需求相匹配，最终实现管理人员和企业的双赢。

摘要：爬行动物搜索算法（RSA）具有较强的全局探索能力，但开发能力相对薄弱，在迭代后期无法较好地收敛。针对上述问题，综合教与学优化（TLBO）算法、二次插值的天牛须搜索（BAS）算法和透镜成像反向学习策略，提出一种融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法（MHCS-RSA）。MHCS-RSA保留了RSA包围阶段（全局探索）和狩猎阶段（局部开发）中狩猎合作的位置更新公式，在狩猎阶段，将狩猎协调融合TLBO算法的学习阶段和二次插值的BAS进行位置更新，以增强算法的开发能力和收敛能力；此外，引入透镜成像反向学习策略以增强算法跳出局部最优的能力。在CEC 2020测试函数上的实验结果表明，MHCS-RSA具有良好的寻优能力、收敛能力以及鲁棒性。最后通过对拉力/压力弹簧设计问题和减速器设计问题的求解，进一步验证了MHCS-RSA求解实际问题的有效性。

摘要：课堂游戏教学法在外语课堂教学中被广为运用。针对课堂游戏在什么时间进行更合适,更适合哪些课程等问题我们做了一次问卷调查。调查对象:东北师范大学日语专业大一到大三的学生。调查结果:随着年级的增高,学生对教学游戏的热情逐渐减少;最适合进行游戏教学的课程是日语会话课;作文课和视听课虽然不适合进行课堂游戏,但利用课堂游戏让学生得到适当的休息也是可行的;在讲新课之前进行课堂游戏,可以有提高学生的学习欲望;讲课中间穿插课堂游戏,可提高学生注意力;在讲完新课后可以利用课堂游戏进行总结。结论:适时适度运用课堂游戏,可以提高学习的效果,可以增强学生的学习欲望,活跃课堂气氛。

摘要：某碳纤维增强塑料机载机箱两端开放,且四边均有内侧凹,拟采用碳纤维织物浸渍树脂铺叠,多层交错,然后热压的工艺成型。据此成型需求,设计开发了组合式的内部模块与外部模块的模压成型装置。该成型装置的内部模块包括10个成型部件及其限位件、导向件和驱动装置,解决了内部模块抽芯难题,可实现碳纤维浸渍铺叠前的准确对合和铺叠过程中的适应性转动。成型装置的外部模块分上中下三部分,包括1个底托、中部4个成型部件和上部4个成型部件及其驱动装置,各成型部件可分别从9个方向压向铺叠好的浸渍碳纤维织物,不会有刮胶现象,最终靠限位件确保碳纤维增强塑料机载机箱的壁厚精度。设计的成型装置操作方便,成型精度高,为复杂碳纤维增强塑料构件成型装置的设计提供了借鉴。

摘要：科学传播需要科学家的参与.但是总体上来说,我国目前缺乏对科学家参与科学传播的强制性或鼓励性的政策,这在一定程度上抑制了科学家参与科普的激情.本文对2016年开展的科学家群体问卷调查进行了分析和梳理,提出促进科学家参与科学传播应该多管齐下.

摘要：在休谟的宗教批判思想中，对自然神论者鼓吹的理性的自然宗教及其设计论论证的批判占据了很大篇幅。然而熟悉《自然宗教对话录》的读者，都会对代表休谟意见的斐罗①在对自然宗教的设计论证进行强有力的驳斥后又回到赞同设计论的立场感到奇怪。本文认为，如果从休谟自然主...

摘要：针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法。利用非线性干扰观测器对系统的未知复合干扰进行在线估计,基于李雅普诺夫稳定性理论设计指令滤波反步控制器,避免常规反步法由于对虚拟控制迭代求导造成控制器复杂的问题,设计L2干扰抑制鲁棒控制器减弱了观测器误差对控制精度带来的影响。针对某三阶不确定非线性系统进行仿真验证。研究结果表明:非线性干扰观测器能够有效估计系统的复合扰动,且L2干扰抑制方法能够在观测器存在误差时提高控制精度。

摘要：为实现自主水下机器人(AUV)的高精度变深控制,基于AUV垂直面的运动学和非线性动力学模型,提出了神经网络自适应迭代反步控制方法,设计了运动学和动力学控制器.文中首先考虑AUV非线性模型的攻角和水动力阻尼系数的不确定性,设计神经网络控制器来对纵倾运动中的非线性水动力阻尼项和外界海流干扰作用进行在线估计,并基于Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值的自适应律,保证系统闭环信号的一致最终有界.最后通过两组仿真实验,比较了所设计的控制器在设定控制器增益参数下的系统响应和在扰动作用下的变深控制性能,结果表明,所设计的控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度.

摘要：针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计动力学控制器,通过合理的选择控制器参数消除了部分非线性项,简化了虚拟控制量的形式,同时避免了采用传统反步法设计控制器时存在的奇异值问题,基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒反馈补偿项,保证了闭环跟踪误差系统状态的一致最终有界.仿真实验表明本文设计控制器能够精确跟踪三维曲线路径,并对外界干扰具有较好的鲁棒性.