摘要：利用局部逃逸策略(Local Escaping Operator,LEO)对原始教与学优化算法(Teaching Learning Based Optimization,TLBO)的部分解进行替换,使其快速跳出局部最优,提出一种改进的教与学优化算法(Local Escaping Teaching Learning Based Optimization,LETLBO),并将其应用于船舶实时路径规划中。在船舶实时路径规划仿真试验中,利用概率图搭建搜索地图,利用高概率区域模拟目标所在区域,并采用贝叶斯定理设计一个概率函数作为目标函数。同时,为更好地实现实时路径规划,提出以个体为单位,利用在个体探索时高概率区域同时移动的方式模拟船舶在搜索时目标同时移动的情况,成功模拟船舶实时路径规划,保证试验的有效性。通过船舶实时路径规划仿真试验测试2种模拟情况下LETLBO与原算法及其他多种经典算法的性能,结果发现LETLBO在2个情景中找到目标的概率相比原算法分别提升41.88%和43.38%,运算时间分别减少0.9789 s和0.3752 s,且综合性能更优,说明改进的算法具有更好的探索寻优能力和鲁棒性。

摘要：针对黑猩猩优化算法收敛速度慢、寻优精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出融合学习行为策略的改进黑猩猩优化算法(modified chimp optimization algorithm,MChOA)。采用准反向学习策略更新种群,增加种群的多样性和随机性,提高算法全局搜索能力,同时避免算法陷入局部最优。基于黑猩猩学习行为策略,通过随机选择“模仿学习”算子或“情绪感应”算子更新黑猩猩个体位置,增强算法局部开发能力,加快算法的收敛速度。选取16个基准函数以及12个CEC2014进行仿真实验测试,结果表明MChOA与传统ChOA相比具有较高的求解精度和较好的寻优性能。通过两个工程设计问题的求解,证明了MChOA在实际工程问题上也具有较高的实际应用价值。

摘要：创新设计方法是创新设计的关键。对典型创新设计方法(头脑风暴法、试错法、TRIZ等)进行研究,分析其特点及解决问题的模型,并在自动控制原理教学中引导学生学习创新设计方法,指导学生运用创新设计方法进行系统分析与控制器设计,以培养学生的设计创新能力。

摘要：为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的路径跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的路径跟踪控制器。选用一般曲线参数和Serret-Frenet坐标系描述路径跟踪误差,建立AUV水平面路径跟踪误差方程。采用迭代方法,设计滑模增量反馈控制器,无需对AUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计。仿真实验表明,设计的控制器参数易于调节,可用于实际欠驱动水下机器人来实现对水平面路径的精确跟踪。

摘要：为实现农业采摘机器人路径跟踪控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了一种反步法控制器。通过调节控制器参数抵消了机器人误差模型中的部分未知非线性项,简化了控制器的设计形式。利用神经网络对模型未知项和外界干扰进行估计,设计鲁棒自适应控制器在线补偿设计的神经网络的估计误差,提高了神经网络的学习精度。仿真试验结果表明,设计的控制器可实现采摘机器人在存在外界干扰作用下对期望路径的精确跟踪。

摘要：胜利油田垦东12区块稠油具有粘度高、密度大,流动性差的特点,由于采出液井口温度(20℃左右)较低,集输系统采用掺水流程。掺入的水量低于含水反相点,易形成W/O型乳化油,高于含水反相点,形成W/O/W的乳化油、水共存体系,集输管线回压大幅下降,但掺入的水量太大,集输能耗和脱水成本增大。为此,需对原油集输沉降脱水工艺参数进行试验优化,为正常生产提供技术支持。

摘要：离子色谱法在分析阴离子成功的基础上我们又提出用该法分析油田污水中的阳离子，离子色谱法的优点是：能测定金属离子的不同价态，金属离子络合物及在强酸，强碱，高盐含量基体中的过渡金属，我们用日本岛津公司的HLC－6A型离子色谱仪，分别对油田污水中碱金属，碱土金属离子进行检测，近一年来的运转，结果是令人满意的。

摘要：人工智能时代要求教师对自身的专业发展规划进行迭代更新。与人工智能为伴是教师在人工智能时代来临初期应有的态度。基于教师能力标准理论模型,运用“教”的理论引起“教”的意识、“教”的意识引起“教”的行为的理论机制,探索人工智能时代教师专业发展的“教”的理论和“教”的意识,最终展开“教”的行为。人工智能时代教师专业发展规划是“教”的行为的具体展开和行动方案:终身学习是应对人工智能时代来临的根本策略;从讲台上的亲力亲为转变为教学活动的开发、设计和学生心灵的陪伴、引导,教师工作重心的转移是显著特征;更新教学技能,掌握基于人工智能技术开发的新式教学仪器设备、教学方法是必备;反思是否运用人工智能技术实现了教育的发生是秘密武器。

摘要：针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法及其控制器的设计过程,利用该算法对冷冻水系统进行了控制,对冷冻水系统控制器进行设计和优化,形成了温室空调冷冻水闭环控制系统。针对已有的冷冻水系统,使用免疫反馈PID控制器、普通PID控制器以及模糊PID控制器分别进行了控制模拟,比较了输入功耗曲线、温度曲线和输出水温误差曲线,指出免疫PID控制器在冷冻水出水温度以及功耗上优于传统PID控制器和模糊PID控制器,达到了提高控制精度、降低能耗的目的。

摘要：用高效液相色谱法测定水中甲醇含量含量，目前国内尚未见报道。科威特招标项目明确提出测定采出水中甲醇含量。