摘要：为了高效地采集并利用太阳能,笔者设计了一种可用于微型植物工厂的太阳能追光实物装置及其系统,从机械设计、硬件电路设计和太阳能自动追光算法设计3个方面,介绍了太阳能自动追光系统的硬件与软件构成,阐述了太阳能自动追光系统的工作流程和软件流程,确定了太阳能自动追光算法设计方案,设计了光照强度测量电路、电源管理系统稳压电路、双轴直流电机驱动系统电路等太阳能自动追光系统的硬件电路,指出该系统实现了双轴直流电机的闭环控制,大大提高了自动追光精度和效率,充分开发和利用太阳能对解决能源问题有着十分重要的战略意义。

摘要：为了设计一款应用于植物工厂自动调温的实用摆头风扇系统,简要介绍了植物工厂自动调温风扇系统的整体结构框架、风扇的两种风速控制模式,详细阐述了系统模块设计与系统电路设计,采用AT89C51单片机为控制核心,控制步进电机使其转轴转动以实现风扇的左右摆头,控制直流电机以实时调节风扇的转速;采用DS18B20数字温度传感器测量温度;采用红外一体化接收头对摆头风扇进行遥控;采用液晶屏显示环境温度和风扇转速挡位。指出该设计能够对植物工厂内部环境自动调温,使得植物获得更好的生长条件,具有人机交互功能较好、操作简单、实用性强等优势,推动了植物工厂自动控制技术的发展,具有较高的工程实用价值。

摘要：针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模型的局限性,并建立了基于修正罗德里格参数的姿态误差模型。进而应用模糊自适应快速终端滑模方法进行控制器设计,系统的参数不确定和未建模扰动由模糊系统在线逼近。最后,利用Lyapunov定理证明了闭环误差系统的渐进稳定结论。仿真分析中,分别设计了姿态镇定和姿态跟踪控制对本文提出的方法进行验证,仿真结果表明,设计的模糊自适应律能够有效实现对于系统模型内部不确定性和外界扰动所构成的复合扰动的精确、快速估计,且快速终端滑模控制器能够获得比传统滑模控制方法更快的收敛速度。

摘要：工业建筑中设备荷载较大,有的一个集中力荷载就能达到几百吨,这就使得很多构件截面及配筋是不常用的,临近灰源的工业建筑应考虑灰载(民用结构设计常不考虑灰载),工业建筑有大量的予埋件,一旦有遗漏就要现场补埋件,这既增加了业主的投资,又拖延了施工进度,这就要求结构设计人员出图前应认真设计、复核.本人曾多次到施工现场服务,对几个工程做过施工质量检查,发现很多设计只简单考虑满足规范要求,并未考虑到施工的可行性.

摘要：针对基于四旋翼无人飞行器的组合导航系统在小失准角情况下滤波器较短时间内发散的问题,将中心差分卡尔曼滤波算法应用于低成本的组合导航系统中,设计了飞行器组合导航系统的硬件电路。该系统采用MPU-6050芯片作为飞行器姿态传感器,选用u-Blox公司的NEO-6M模块获取GPS(Global Positioning System)信号,并利用中心差分卡尔曼滤波算法实现多传感器的数据融合,从而获取导航信息。在四旋翼无人飞行器平台上对该系统进行实验的结果表明,该导航系统能有效抑制传感器噪声,克服了陀螺仪的漂移现象,避免了传统EKF((Extended Calman Filter))算法近似程度不高,易导致解算结果发散等问题的发生,为飞行器提供了准确的导航信息。

摘要：针对目前国内建造的新型现代温室实际运行效益不佳,并且价格昂贵、操作复杂和性能不稳定等现状。基于模糊控制技术开发了一套智能温室控制系统,实现了温室温度、湿度、光照强度等环境因子的综合控制。介绍了智能采集器的硬件组成和软件设计。该智能采集器以C8051F040单片机为核心,辅以相应的外围电路,并将采集数据传给智能控制器。基于C8051F040温室智能采集控制器与被控对象构成的闭环控制系统鲁棒性强,在实际应用中控制性能好。

摘要：为了研究水下无人潜航器(AUV)在垂直面的运动控制情况,笔者建立了其垂直面的运动模型,探讨了其深度控制策略,设计了深度控制子系统的反步控制器,通过定义虚拟误差及设计子系统控制律,运用李雅普诺夫稳定性理论解出系统的输入,使系统镇定;同时设计了PID控制器,调节控制参数,减小AUV的跟踪误差,使系统稳定。仿真验证结果表明:采用反步控制可使AUV实现无超调跟踪,改善了系统的输出,增强了安全性。

摘要：针对连续平压热压机中执行机构存在的非线性问题、参数不确定和因板坯粘弹性对执行元件反作用力引起的外界干扰问题,采用了自适应滑模反步控制方法。对执行机构建立数学模型后,结合自适应滑模控制和反步法,有效降低了参数不确定、非线性和外界干扰对系统的影响,大大改善了控制系统的准确性。利用控制系统非线性数学模型的等价变换并选择合适的Lyapunov函数和中间虚拟量,完成了对系统稳定性的证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应滑模反步控制器输出平稳,达到了快速准确的跟踪目的,同时对参数的变化具有较强鲁棒性。

摘要：该系统以stm32微处理器为核心研究影响植物生长的几种重要的环境因素、温度、湿度和光照强度。主要研究开发智能控制算法并进行了硬件和软件设计,实现了温湿度信息的实时采集分析,并对植物工厂中环境因子进行调控。基于stm32单片机利用PID控制系统将传感器检测到的环境因子进行处理,并控制相关执行机构。

摘要：结合1999年胜利油田化学药剂优化应用工作，文本阐述了胜利油田地面工程系统中化学药剂应用的现状。并根据油田生产需要，简要介绍了地面工程系统中油田化学技术研究和应用的发展方向。