摘要：长链状无线传感网络的节点呈长链状分布。这种特殊的拓扑结构将导致数据碰撞概率增大、传输时延增加,且越靠近Sink节点的地方该现象越明显,这将影响Sink节点的数据接收,甚至导致整个网络的崩溃。针对长链状无线传感网络的链路特征,提出了基于最大传输距离的路由半径自适应调节策略RAMD(Route-radius Adaptive with Max Transmission Distance)。该协议通过以PRR(Packet Receive Rate)及RSSI(Received Signal Strength Indication)相结合的链路质量评估方法自适应调节路由半径,设计基于分级同步的冲突避免机制及基于最优传输距离的自适应路由调整策略。通过与典型的分层路由和顺序传输路由的性能对比的仿真,以及对200个节点的长链状无线网络的物理平台的搭建及测试表明,RAMD协议对简化路由选择、降低时延和减少数据冲突有显著的作用。

摘要：为了满足路灯控制网络中可靠性和实时性要求,提出一种基于长链状传感网的智慧路灯控制系统。通过分析路灯控制的业务需求,利用时间同步技术和可变半径动态路由方法,解决了网络内通信冲突和通信可靠性易受环境干扰的问题。在此基础上,进行了路灯控制器的硬件设计和软件设计。对实际的道路环境进行测试的结果表明,系统较现有的电力线载波控制系统和Zig Bee控制系统在响应时间和稳定性两方面有很大提高,对以后的路灯控制系统,尤其是采用太阳能和风能等新一代能源路灯控制系统有很大的实际应用价值。

摘要：考虑电力线载波和ZigBee通信方式在路灯控制系统可靠性和实时性方面的不足,本文提出了一种面向路灯控制的长链式工业无线传感器网络系统。该系统采用时间同步方式解决无线传感器网络中隐藏终端的问题,同时通过可变半径动态路由的方法来适应外界环境对无线传感器网络通信质量和通信距离的影响,提高了网络的可靠性。在此基础上,本文进行了路灯节点控制器的硬件设计和软件设计。在实际道路上的测试结果表明,该系统的可靠性和实时性较现有的电力线载波和ZigBee通信方式的控制系统有明显提高。

摘要：【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.

摘要：为防止电镀基地中各电镀企业废水的违规排放,针对龙溪电镀基地设计开发了基于WIA-PA工业无线网络的电镀废水浓度监测系统。利用WIA-PA工业无线网络数据传输稳定、部署扩展方便等优点,使整个工程可以快速完成传感器数据到应用系统之间的稳定传输。应用层软件实现了实时监测废水排放浓度情况,并增加了预警报警安全管理功能,实际应用结果表明,系统较以前传统的人工巡逻监测方式在监测速度和稳定性上有很大提高,为以后的电镀基地智能化统一管理平台的应用打下了基础。

摘要：随着工业物联网(IIoT)的发展以及工业4.0浪潮的到来,工业边缘计算领域也得到了越来越多的关注。然而,依赖于工业云的传统工业计算方案让数据时延、数据安全面临着更大的挑战。本文针对工业边缘计算场景中遇到的多计算任务与单计算资源受限之间的矛盾,基于多台边缘计算控制器(AECC)的部署,进行订单下发场景设计,对串行队列任务进行编排与子队列分配,完成任务优先级排列,提高了业务服务价值,并结合缓存机制在约束条件下,完成了任务计算时间优化,降低了设备能耗,得到了一种贴合工业任务订单场景的基于轮询时间的计算任务卸载优化方法。通过仿真,本文方法在优化目标上得到了理想的效果。