摘要：为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计。该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态。然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配。最后通过设置运动驱动进行运动步态仿真,以检验设计方案的合理性。结果表明:不同的转动间隔和转动角度会对机器人运动过程中是否出现左右脚干涉现象产生影响,并通过调试得出最佳的转动间隔和转动角度,为今后的双足步行机器人动力学分析及实体模型的研制提供理论基础。

摘要：基于阻抗匹配理论(IMT)和多层局域表面等离子体共振(LSPR)耦合效应,设计了一种多层石墨烯-黑磷可调谐各向异性吸收器。通过采用时域有限差分法(FDTD)进行模拟仿真计算分析发现,TE偏振下,吸收器在波长20.8~45.34μm范围内可实现94%的宽带平均吸收;TM偏振下,在波长16.6~44.6μm范围内可以实现96.3%的宽带平均吸收,呈现出一定程度的各向异性吸收特性。此外,通过调整石墨烯-黑磷块的宽度,可以调节吸收带宽。同时,动态调节石墨烯的费米能级或黑磷的电子掺杂浓度也能够调节吸收带宽和平均吸收率。该研究成果对动态可调谐红外能量采集、偏振选择性吸收和红外伪装领域具有理论指导意义。

摘要：设计了一种1∶1比例的半嵌入全介质超透镜,该透镜能够实现不同窄波段的共聚焦特性。采用时域有限差分法对不同高度和晶格常数下纳米单元的相移进行了数值分析。基于惠更斯-菲涅耳原理,构建了1环(半径为7.7μm)和3环(半径为13.5μm)的超透镜,并对比分析了它们的聚焦特性。在3环设计下,当波长为600 nm、线偏振光时,超透镜的焦距离设计目标偏差约为2.2%,焦点半高全宽为1.1μm,聚焦效率达到68.28%。此外,还对650~490 nm波段内的超透镜色散进行了分析,并得到了650~550 nm波段内100 nm带宽和550~490 nm波段内60 nm带宽的恒定共聚焦焦点,这是由于焦深的存在所导致的。所设计的超透镜结构具有偏振不敏感、亚衍射极限聚焦、变焦和窄波段共聚焦的特性,在超分辨率、光路复用、彩色成像等领域具有潜在的应用价值。

摘要：目前,极薄矿脉在我国乃至全世界有色金属和黄金矿山中,分布范围较广,且占有一定比重。对于极薄矿脉的开采,通常采用全面法、削壁充填法、选别回采、长壁法等采矿方法,其共同问题是贫化损失大,安全条件差。针对上述问题,本文以吉尔吉斯斯坦某急倾斜极薄金矿(HD矿)开采设计为例,首先,通过现场工程地质调查和所用采矿方法现状分析,建立"HD金矿三维工程地质模型";其次,基于距离幂次反比理论,结合HD金矿西区29条地质勘探线的剖面特征,对西区9条矿脉进行金金属富集区划研究,分别按照5、9、12三个品位等级划分为极富集区、较富集区、富集区和欠富集区等4个富集分区;最后,针对金矿脉陡倾、薄厚不均和围岩破碎的复杂赋存特征,提出了一种"直立破碎矿体自动沉落式采矿方法",并利用PFC^(3D)和FLAC^(3D)软件对采用这种开采方式条件下上部岩体的垮落形态进行可行性数值模拟分析。分析结果证明,该方法能够从本质上提高金矿的开采效率,降低采矿成本,为最短时间内完成HD金矿富集区内金金属资源的安全可持续开采提供技术支持。

摘要：每年的毕业季总是免不了遗憾,但疫情之下的毕业季,遗憾则显得格外多。对于各个高校服装设计专业的毕业生最大的遗憾莫过于心心念念多年的毕业设计得不到充分的展示。目前针对疫情的影响,国家也陆续为大学毕业生完成最后的毕业和就业清扫障碍,同时也相应推出了一系列的政策号召。为了响应国家号召尽最大努力弥补毕业生的遗憾,本刊推出纸上毕业季——集优秀毕业论文以及毕业设计效果图特刊,使各位优秀的毕业生们可以在专业学术期刊上充分展示自己的才华,让疫情笼罩下的毕业季变得更有意义,同时也能让设计行业的专家们看到大家的潜力,为毕业生们搭建一个特殊时期与众不同的“纸上”T台!人生虽短,岁月留痕,珍惜当下,不留遗憾,我们一起努力为毕业生们难忘的校园生活画上圆满的句点,也为挖掘时尚界优秀的设计新星保驾护航,不负初心,不负韶华!