摘要：固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法;以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度;为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能,在L1-Navigation导航控制器中,针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统,以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量,以计算横向加速度的增益系数常数为输出量;最后,在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验,飞行实验表明,所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径,并且有很好的自适应性。

摘要：采用单因素法考察风柜斗草总黄酮提取方法,以提取溶剂、提取时间、料液比、提取次数为考察因素,以总黄酮含量作为考察指标,采用正交设计试验优选风柜斗草总黄酮的最佳提取工艺,并进行验证。最终确定最佳提取工艺参数为:药材样品5 g,加50%乙醇100 mL回流提取2次,每次1 h;总黄酮含量为24.25 mg/g。与预测值相近,表明优选的提取工艺稳定可行,可为风柜斗草的综合开发提供实验依据。

摘要：随着华中电网规模的迅猛发展,原有电网逐项令操作模式和基于安全Ⅲ区的操作票系统已不能满足调度员的需求。该文以华中电网为依托,研究制定状态令操作模式,规范电气设备标准状态,简化调度操作流程,丰富调度操作指令集,并依此为基础设计了与能量管理系统(energy management system,EMS)和调度运行管理系统(operation management system,OMS)为一体化的智能操作票系统。该系统基于智能电网调度技术支撑平台与数据采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)共享电网数据模型,通过采用智能化推理、多应用联动防误等关键技术,实现逐项操作票和综合操作票的智能生成和安全防护;并通过基于E文本和关系数据库同步的方式,实现与OMS系统的数据同步;经过长时间的应用实践,验证了状态令操作模式的合理性和智能操作票系统的可用性。

摘要：通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输。从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳。

摘要：为预防道路客运系统事故的发生,采用基于系统理论的Accimap模型分析重大道路客运事故.首先分析道路客运系统特征,明确道路客运系统事故构成要素;其后基于Rasmussen风险管理理论建立道路客运系统层次体系,包含宏观政府层、地方政府及运管部门层、运输企业层、运输系统人员层及生产及技术资源层5个层次.以京昆“8·10”特别重大事故为例,建立道路客运事故Accimap模型,识别出40项事故致因并分析其交互路径.结果表明:事故发生是系统多层次、多维度因素失衡且耦合作用的结果,可基于竖向整合思想,采取系统性的干预和控制手段以预防事故发生;此外,Accimap模型可深入挖掘我国道路客运事故致因间相互关系,分析结果及提出的建议更具针对性.

摘要：随着信息化时代的不断推进,我国计算机等信息技术也日益完善,特别是对于通信技术而言,可以通过网络、计算机等多个途径进行实现。而对于通信过程来说,传统的通信系统更加追求通信的质量以及效果,而对于目前时期来说,通信信息的保密性也越来越重要。对于通信系统来说,混沌运动具有其独特且多样的轨迹,而且具备非周期及不间断宽带频谱的特性。因而对于通信系统的保密功能具有很大的参考价值,而研究输出控制的混沌同步保密通信系统设计和应用,将为我国通信技术发展带来重要的参考。

摘要：科技飞速发展的今天,数字化社区已经成为了当今社会城市信息建设的重点工作之一,它将改变人们的生活和工作。数字化社区主要是对社区进行服务的平台建设,充分地利用了信息网络的便捷,各界部门通过这一平台进行信息资源的共享和查看。本文主要从功能需求、功能结构、设计方法与实现这几方面进行探讨。

摘要：二十一世纪是个信息化的时代,随着世界科技的快速发展,信息技术已经渗透到社会生活的方方面面,应用到各个领域,包括家庭日常生活,教育机构的管理等等。而计算机技术在教育发展方面起到了举足轻重的作用,计算机技术很多程度的促进高校教育的发展。在高校教育方面,计算机技术更是应用到辅助教学、辅助管理以及各个学科资源的优化整合。本文主要通过对计算机技术在学校教务管理上发挥的作用来分析计算机的应用与设计。

摘要：随着网络信息技术的不断发展,网页设计技术也逐渐被人们所熟知。设计者为了把网页设计的更美观大气,更加绚丽多彩,就将计算机图像处理技术应用到了网页设计中。本文主要介绍了图像在网页设计中的功用和计算机图像处理技术,并在此基础上,解释分析了图像处理在网页中的应用。

摘要：轻质防水隔热复合板是由聚苯乙烯有机泡沫隔热层、泡沫隔热材料和耐磨面层等复合而成,用于屋面综合防水隔热。这里介绍了屋面轻质防水隔热复合板施工的工艺特点、工艺流程、操作要点,对效益应用情况进行了分析。