摘要：阐述了GNSS信号捕获过程中非相干能量累加的两种检波方式的实现原理,利用雷达检测理论对两者的性能进行了分析对比与数值计算,给出了两种检波方式的性能曲线。提出了两种相干累加时间与累加次数的选取方法并进行了仿真,该方法和仿真结果可作为GNSS系统信号捕获与跟踪过程方案设计的参考依据。仿真结果还表明,平方律检波方式相比于包络检波方式,在能量累加性能上要略差,差值在0.5 dB以内。

摘要：提出一种应用于超声机器人遥操作系统的力反馈振动交互设计方法。该设计利用力反馈模块和笔式操作手系统的交互逻辑相结合,让用户通过振动模块振动获得更好的交互效果以及临场感,并以更直观的方式改善用户的操作体验。在机械结构的设计上,将硬件和软件进行有机结合,实现振动模块、力反馈模块和超声机器人之间的协调,振动反馈在遥控超声机器人的场景中有明显效果。基于振动反馈的人机交互设计,为超声机器人多模态交互发展提供一种新的反馈方式。