摘要：针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.

摘要：研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要：针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.

摘要：针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数P_r并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.

摘要：研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要：针对多智能体系统蜂拥控制过程中存在效率不高的现象,融合图论和控制理论的分析方法,提出一种基于网络特征重数的牵制蜂拥控制算法.该算法通过网络拓扑结构的邻接矩阵,根据其特征值的最大重数,得出网络可控时所需牵制节点的数目,随后进一步利用控制理论中的PBH判据确定具体的牵制节点,并为之设计牵制蜂拥控制律.与随机牵制策略和度最大牵制策略进行的仿真实验统计结果对比证实了所提算法在提升整个系统控制效率方面的有效性.

摘要：将一个以系统状态变量作为加权的含绝对值分段线性项引入到Rucklidge系统中,构建了一种极简型三维混沌系统。通过数值仿真与理论分析对系统进行动力学行为研究,包括平衡点处稳定性、系统参数及状态变量初始值对系统的影响等。研究结果表明,当参数变化时,系统能在单周期、倍周期与混沌之间演变。还观察到系统随绝对值项参数的改变,在不同初始条件下表现出的多种非对称吸引子共存现象。该系统存在调幅控制特性,通过调整变幅参数,输出信号幅度发生变化并在较宽范围内保持混沌态。本研究设计并仿真实现了系统电路,且仿真结果与理论数值相吻合,证实了该混沌系统的物理可行性。

摘要：这里介绍了一种新型的传动无键联接装置……胀紧联接套的结构原理、型式以及设计、制造加工要点。该联接方式结构新颖,具有对中性好、无应力集中、拆装非常方便等优点,是一种值得推广应用机械联接基础件。

摘要：基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性。为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法。与文献的方法相比,本文所提出的方法不仅可以适用于单调整参数的自适应控制系统也能够适用于多调整参数的场合。本文还采用实际工程应用系统验证了本方法的正确性和有效性。

摘要：随着城镇化进程的不断加剧,我国城市的给排水压力业日渐增大,对于城市建设来说,市政给排水建设至关重要,而给排水设计在一定程度上影响市政给排水最终效果,决定道路结构的稳定性及道路的生命周期。因此,市政给排水设计必须创新思路和模式,即积极将海绵城市理念渗透于给排水设计中,指导做好城市排水系统的优化布局,以此推动城市生态环境的优化建设。