摘要：为了分析水下扩展机构在不同驱动条件下的动态响应特性,建立水下扩展机构的运动学模型和动力学模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,通过仿真得到水下扩展机构分别在恒速驱动和恒力驱动下扩展臂的运动参数动态响应曲线,以及机构组成杆件运动副处约束力随时间变化的曲线。结果表明:在恒速驱动下,机构运动时间较长,到位时,角速度较小的机构能快速稳定;在恒力驱动下,机构动作较平稳且运动时间短,但角加速度变化复杂,到位时角速度较大,到位后有振荡运动产生。研究结果可为后续驱动控制系统的设计提供理论基础,具有重要的工程实践价值。

摘要：【单元设计背景】语文课程是一门学习汉语语言文字运用的综合性、实践性课程,根据新课标的基本理念,统编新教材的教学设计也应在教学中构建语文学科核心素养,而针对第四单元的教学,教科书编者明确了教学重点应放在实践活动的设计与实施上,这是一个全新的活动单元,内容新,形式新,统编新教材单元设计的开发,缺乏的不是课程的主题或指导思想,缺少的是课程的指引和具体方案的设计,所以本单元的教学设计确定了以培养"具有家国情怀、关注家乡发展的理性学生"的活动研究为主题,以开展形式多样的课内课外活动为导向的教学方案,在具体活动实践中培养学生观察、交际、思辨和审美的能力。

摘要：【目的】分析乡村女性参与乡村文化振兴的性别特征,从而寻求适合她们参与乡村文化振兴的路径,调动她们参与乡村文化振兴的积极性,推动乡村振兴战略实施。【方法】在女性日益成为乡村主体的背景下深入挖掘女性力量,采用文献研究法并结合以往的相关乡村调研资料进行整理分析,从女性角度思考乡村文化振兴路径。【结果】女性具备善于言辞和情感认同、善于理解和包容、善于向男性学习、善于兼顾全局等四大特征,有参与乡村文化振兴的自身优势。【结论】从实施乡村素质提升计划,增强乡村女性本领;发挥基层组织作用,带动乡村女性参与乡村文化振兴;深入挖掘女性价值,搭建乡村女性参与乡村文化振兴平台;加强思想文化建设,营造全员参与乡村文化振兴新气象四个方面来提出乡村女性参与乡村文化振兴的路径,对促进乡村文化繁荣发展具有重要意义。

摘要：本文根据某型特种ROV的浮力冗余要求,以ROV最大内部容积为目标函数,相关设计参数为设计变量,建立壳体优化设计模型。利用全局搜索求解器globalsearch和局部寻优求解器fmincon进行求解,优化后的壳体内部容积提高9.46%,相应质量减少为42.38%,满足设计要求。

摘要：伴随着城市化进程的不断加快,建筑行业得到了蓬勃的发展,建筑工程作为我国经济中的一个重要部分。在这一阶段中,建筑电气设备是否能够高效安全运行直接关系到建筑的质量以及生活的感受,而且建筑电气一般都会耗费较多的成本,项目规划与建设时需要进行节能设计并贯彻与执行节能环保与低碳经济的理念,不仅要满足建筑各基本功能的需要,还达到了节能降耗,节约资源,减少电力资源消耗的目的需求。科学运用电气自动化技术,能够保证建筑电气较好地满足需要,将这一技术运用到供配电节能控制当中,同样起到了积极效果。在此基础上,下文就建筑机械设备电气工程自动化供配电节能调控策略展开论述,仅供参考。

摘要：基于摆线桨工作原理,研究了一种新型水下滚翼推进器,详细介绍了其工作原理及关键机构设计方案,并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器,并进行了水池试验,试验表明,该新型航行器具有很高的机动性。

摘要：针对燃煤电厂超低排放改造存在改造工程量大、占地空间大、投资成本高的现状,本文对化学反应机理、多相流动机理、流场模拟、塔内件等进行深入的研究分析,摸索出一套适合超低改造的精细化集成技术,并将研究成果应用在某电厂的实际改造工程中,通过工程改造的实际效果来验证精细化集成技术的可行性,为实现真正的节能减排改造提供一种方向。

摘要：随着教育在社会中地位的提高,课堂教学方面也提出了更加严格的要求,与此同时新课程改革也在逐步推进,在这一过程中,设计有效的课堂教学目标是体现新课程改革精神的重要方面。因此,本文主要是针对历史课堂教学目标的有效设计进行分析,从基础和重难点的结合、单元与学科的结合、教师与学生的结合、主观与客观的结合等四个方面进行探讨,进而找到合适的方法来设计课堂教学目标。

摘要：动画是一种流动的综合性艺术,这种新型艺术模式具有传统性、教育性、娱乐性、流行性、商业性等要素,及趋向多元化的发展方向。中国动画的发展以继承和发扬自身的优良传统为特点,它可以与其他相关的艺术形式结合起来,渐渐地可以与当代流行文化巧妙地融合在一起。后来,动画片转变为一种具有现代性的"商业化"产品,它注重的是创作性思维和技术性知识,其中以传播精神性的文化内涵为主。动画发展中的各个要素是相互促进的,各自发挥着它应有的精神价值,使其意义价值得以延展。

摘要：第四届南锣鼓巷戏剧节2013年5月3日至7月30日在北京举办。本次戏剧节由东城区戏剧建设促进委员会、东城区文化委员会主办，北京蓬蒿剧场承办。5月10日，国内外艺术机构、各使馆文化处代表、北京南锣鼓巷戏剧节组织、参与者参加了开幕式。