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基于双控制器的人形机器人系统
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《自动化与信息工程》2018年 第5期39卷 33-37页
作者：陈梓瀚 杜玉晓 李步恒 赖昱凡 柯佳颖 曾田瑞广东工业大学自动化学院 
针对当前人形机器人在实际生活中的应用和发展前景,设计一个软硬件高度模块化的人形机器人系统。基于嵌入式工业控制板和STM32双控制器结构有效地控制机器人执行相应的指令,同时集成在机器人上的各种传感器均能迅速反馈数据;此外机器人...
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