摘要：利用异构多核处理器OMAP4430在多媒体视频编解码上的运算优势,实现了全高清H264视频的实时解码。采用virtio缓存队列和RPMsg消息框架来实现基于异步通知的异构多核间数据通信,并结合TI公司IVA-HD多媒体硬件加速引擎和针对多核进行的合理任务分配机制来提高解码器的工作效率。实验结果表明,此方法实现的解码速度达到35F/s,能够完成对1080P全高清视频的实时解码。

摘要：采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28fps,满足实时视频传输要求。