摘要：设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。

摘要：本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。

摘要：设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。