摘要：虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠。虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间。文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪人手的五维运动而且能输出五维的触觉力。以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化。

摘要：中国古典舞基本功训练课是中国舞蹈专业的一门基础课，必须经过科学、系统、规范、全面的训练，才能达到培养目标，为社会输送合格的舞蹈表演艺术人才。

摘要：电视新闻节目是以声、画结合的方式存在，画面与解说词之间是相互依存，相互扶持的。视听兼备、有声有形的电视新闻中，画面赋予声音以形态、神韵，声音则回报画面以生命、现实感和生活气息，两者相辅相承。因此在电视新闻节目创作时，协调两者之间的相互至关重要，而作为一名合格的电视新闻播音员和主持人，应该适时把握画面与解说词的相互关系，更好的在播音或主持节目时进行二次创作。

摘要：碳税制度的发展源于国家经济发展和环境保护之间的平衡需要,面对全球化的环境问题,利用税收手段调整碳交易市场的非理性行为是各个国家控制碳排放、保护环境的基本方式。对于我国碳税制度的设计,吸收市场的负外部性和融洽现有的税收体系是制度构建的基础。在此基础之上,运用税收显著性理论,通过显著的碳税影响纳税人的行为,区分个人纳税人和企业纳税人,衡平碳税显著性的表现与纳税人利益的保障,结合域外成熟的碳税实施经验,分析我国碳税制度的构建路径。