摘要：目前建筑工程桩基设计采用静压预应力高强混凝土管桩越来越普遍。但预应力高强混凝土管桩在深厚软土地层中经常遇到浮桩现象,浮桩成为桩基工程施工质量控制的重点和难点,本文结合具体工程实例,从桩基施工过程中的浮桩情况,工程桩上浮的原因分析,浮桩处理措施及效果,桩基静载试验结果,工程沉降观测情况等方面对管桩施工浮桩处理进行探讨,供以后工程桩基施工浮桩处理参考。

摘要：本文根据某型特种ROV的浮力冗余要求,以ROV最大内部容积为目标函数,相关设计参数为设计变量,建立壳体优化设计模型。利用全局搜索求解器globalsearch和局部寻优求解器fmincon进行求解,优化后的壳体内部容积提高9.46%,相应质量减少为42.38%,满足设计要求。

摘要：基于摆线桨工作原理,研究了一种新型水下滚翼推进器,详细介绍了其工作原理及关键机构设计方案,并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器,并进行了水池试验,试验表明,该新型航行器具有很高的机动性。

摘要：基于变速器壳体的设计开发,分析了壳体轴承孔刚度对轴承内部接触应力、齿轮副法向侧隙大小的影响。通过理论计算表明:轴承孔承载受力变形量为0.2 mm,轴承内部的接触应力为1885.3 MPa,满足小于轴承允许的最大接触应力为4000 MPa的要求,而齿轮副的法向侧隙范围为-0.06~0.3 mm,不满足要求范围(0.05~0.2 mm)。对轴承孔刚度进行优化后,轴承孔变形量降为0.03 mm;轴承内部的接触应力为1884.76 MPa,接触应力降低了0.029%;齿轮副法向侧隙范围为0.06~0.18 mm,优化后,侧隙满足设计要求范围。