摘要：针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%～81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。

摘要：对于建造类似于冷库的空调试验间,在冷间冷却设备负荷计算中,要求规定时间将库温降到一定值,因此围护结构之地面热负荷不能按照稳态传热计算,文中建立了实验室地面的传热数学模型,利用ANSYS Workbench有限元热分析软件对实验室地面进行非稳态传热模拟研究,求出地面内部的温度场及上表面的热流量,通过和传统冷库维护结构的设计计算进行比对分析,为后续实验室空调试验间制冷机组的选型提供了一个重要依据。

摘要：齿轮齿面温度场的大小对齿轮传动的性能与失效以及齿轮润滑系统的设计等有着重要的影响。齿轮温度的热平衡状态和齿轮本体温度以及齿面瞬时温度的变化极为复杂。本文综合考虑齿轮转速,润滑油热传导率、密度、比热、运动粘度以及间隙冷却过程中的标准化总冷却量等影响,给出了齿轮齿面温度场计算方法。本次研究成果对理论、设计具有一定的指导意义。

摘要：越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。从20世纪70年代开始,美国、英国和德国等发达国家开始进行自动驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

摘要：2021年4月28日,广元市三江新区基础设施建设项目白龙江大桥工程顺利通过竣工验收。竣工验收由建设单位组织,勘察、设计、监理、施工单位参加,广元市质安站全程监督。在竣工验收会议上,施工、勘察、设计、监理、建设等各单位分别通报了工程施工情况。验收组按照相关法律法规和验收方案成立了现场检查组、资料审查组,分组对项目工程实体及工程资料进行了核查。现场检查组对建筑实体进行了现场实测实量和建筑物外观质量检查验收;资料审查组对整个工程的施工资料进行了审核检查。广元市质安站对工程验收方案、组织形式、验收程序、验收标准、验收意见和结论进行了确认,表示该建设工程管理全过程符合国家基本建设程序,执行了现行法律法规和强制性条文。经验收组综合评审形成一致意见:工程满足设计要求及国家验收标准,全部合格,综合评定为良好,同意通过竣工验收。

摘要：2021年10月,由中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司承建的广元市三江新区基础设施建设项目宝轮环线道路工程(南线)子项目正式通过竣工验收。由广元市住房和城乡建设局质量安全监督站、市交警支队及首盛建设集团有限公司的相关人员组成检查组进行验收。检查组一行首先查看了宝轮环线道路工程竣工现场,针对现场道路、桥梁、隧道、管线、绿化、照明等各项工程完成情况进行了现场查验,随后在项目部会议室听取了施工、勘察、设计、监理、建设等各方责任主体对工程建设期间各自履职情况的汇报。检查组根据现场查看结果和工程资料查验情况,一致认为工程满足设计要求及国家验收标准,全部合格,综合评定为良好,同意通过竣工验收。

摘要：当前，高职教育改革蓬勃发展，在此背景下，项目驱动理论广泛应用于高职英语教学之中，并且发挥了越来越大的作用。本文主要以项目驱动为研究对象，在阐述项目驱动在高职英语教学中实施原则的基础上，从完善驱动项目设计、进行驱动项目实施、开展驱动项目评价等三方面思考基于项目驱动的高职英语课程教学策略。