摘要：本文结合《河流动力学》课程的主要核心内容,从培养爱国情怀、运用辩证唯物主义解决问题能力、社会主义核心价值观、科学思维和科学精神方面挖掘思政元素,采用问题驱动式、实际案例式以及翻转课堂等教学方法激励学生学习积极性和主动性。结果表明,将思政元素融入专业课中可有效激发学生的爱国情怀和敬业精神,同时可使学生感受到踏实严谨的工匠精神对社会发展和人类生活的重要性。

摘要：绑扎工艺能够影响线束的电性能传输,改善绑扎效果不仅可使线束美观大方、节约空间,便于检修,又能使线束的电气性能提到提升,本文在总结现有工艺基础上,将户外运动学、仿生学等知识融入绑扎技术,旨在让设计者了解线束固定的种类与方式,根据不同环境进行绑扎设计。

摘要：“撒克逊碗”是一种底部有孔的计时装置。本文以圆柱形撒克逊碗为例,建立了其在水中下沉的物理模型。首先,本文确定了撒克逊碗顺利下沉的临界条件,包括水能涌入碗的条件和碗初释放时出现倒灌现象的条件。然后,本文研究了水涌入碗后系统的动力学过程,推导出碗的下沉时间与碗的几何特征间的定量关系。进一步,本文设计了实验以检验理论模型的正确性。与实验得到的碗下沉时间相比,相应的理论值普遍偏小。将碗下沉过程中受到的黏滞阻力和压差阻力、孔口处淹没射流及水头损失、碗完全浸没前受表面张力的影响考虑在内后,理论和实验的一致性明显增加。最后,本文还引入了壁面函数用于分析形状各异的撒克逊碗的下沉时间。

摘要：针对电机实验室常用三相调压器的不足,提出了一套在上位机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案,实现了使三相调压器的输出快速稳定达到上位机软件设定值的功能。系统具备了优良的动、静态性能,并能够克服因电网电压的波动所引起的扰动。最后,通过实测的三相调压器输出波形论证了系统的可行性。

摘要：针对现有的基于生成对抗网络的壁画修复方法,其生成样本缺乏多样性,容易造成大规模特征丢失等问题。提出一种基于双生成器生成对抗网络(BGGAN)的壁画图像虚拟修复方法。首先,从两个随机方向进行样本生成,保证了生成样本的多样性。其次,对Dilate U-Net Kares生成器模型,改进下采样阶段的膨胀卷积扩张率,取消池化操作。最后,设计损失函数,将均方误差(MSE)损失与对抗损失相结合,通过λG约束生成样本的特征梯度。在所收集壁画数据集上进行修复测试,测试结果与多种图像修复方法对比。结果表明,所提算法获得的图像修复结果细节更清晰。修复后图像的峰值信噪比(PSNR)相较对比模型平均提高了约1.12 dB,结构相似度(SSIM)平均提高了约0.047。

摘要：本文探讨了《作物栽培学》课程中线上线下混合教学模式的概念、理论框架、设计原则、环境建立与管理、优势挑战及未来展望,提出了构建性学习理论和社会认知理论作为支持混合教学的重要理论基础。对《作物栽培学》课程的特殊性和传统教学模式面临的挑战进行了分析,明确了包括教学内容的选择和整合,学习资源的开发和利用,以及混合教学环境的建立与管理的混合教学模式设计原则。探讨了包括提高学生学科理解能力和自主学习能力的混合教学模式优势,并指出了混合教学面临的挑战。

摘要：利用精益管理和ERP管理技术,设计了高速动车预组装推拉式生产模型和建模方法.通过获取预组装工序基础数据,消除各种浪费,优化工艺、生产流程,改进作业组织结构、作业方式、生产线布局和物料配送方式,最终使该工序班组作业范围减少55%,人员节省20%,生产台位减少17%,生产周期缩短17%,生产场地节省31%.

摘要：为了确保桥梁安全,消除洪水灾害的威胁,在桥梁建设前对拟建桥梁进行细致的防洪风险分析就显得尤为重要。利用有限体积方法,结合Delaunay网格剖分方法,进行自适应网格加密,建立高效的桥梁工程防洪风险评价模型。通过桥墩周围网格局部加密的方式,维持大范围河道大尺度计算网格,从而降低网格数量,提高计算效率。模型验证通过溃坝算例说明使网格数量大幅降低的同时维持了较高的计算精度。利用数值模型对某桥梁工程进行防洪风险评价,结果表明:桥梁工程的建设使桥墩附近流速降低,桥墩间流速增大约0.5m/s左右,桥梁上下游断面流速降低约0.2m/s;桥梁上下游河道断面水位稍有抬升,设计洪水标准条件下桥梁上下游河道断面最高水位为540.70m,低于桥梁底部最低高程540.94m,拟建桥梁工程能够满足河道防洪要求。

摘要：为解决YouBot机械臂编译控制繁琐、灵活性差、无法离线示教、学生对机器人底层控制理论难以理解等问题,设计一种基于ROS的机器人动态控制软件,利用python和C++语言编写动态参数的相关配置文件,生成机械臂动态配置平台.该平台不仅能通过上位机拖动参数调节滑块完成动作组实验,还可以通过ROS_bag记录完成示教编程实验、运动分析实验等.该平台解决了YouBot机器人示教编程难、机械臂控制复杂的问题,且基于当下流行的机器人开发平台和算法语言,有助于学生理解机器人的底层控制原理、提高创新实践能力,适用于自动化、机器人等专业领域作为实验课程推广教学.

摘要：本文对长距离重力输水管道从输水方案、输水管道水头损失以及水击的危害和防护3个方面进行了研究。对于输水方案,在进行了大量资料查阅及工程实例对比后,得出了重力输水方案;对于输水管道的水头损失,在实际测量和有关资料的数据基础上通过达西-魏斯巴赫公式进行了计算分析,明确了各部分水头损失的产生原因,并进行了相应的优化设计;对于水击的危害和防护,通过对水击产生原因的理论分析以及工程实例对照,提出了相关的防护意见。