摘要：基于多媒体的直观的情景教学模式强调语言与真实情景或设计的情景相结合,以情景为中心,充分利用多媒体设施,让学生参与其中并做出模仿反映,创造出类似语言习得的学习过程。

摘要：《英美文学》课是一门蕴含了西方历史、文化、艺术、哲学、宗教思想的典型的文科课程。作为一门专业课与通识课,探索挖掘其中的思政元素,对学生开展以社会主义核心价值观为基础的德育教育十分必要。从必要性、目标、方法与途径等几个方面对《英美文学》课如何开展课程思政,推动“思政课程”向“课程思政”转变进行了探索具有开创性意义,对其他文化通识类课程如何开展课程思政教学具有很强的示范性意义。

摘要：基于新能源随机波动以及低温电解制氢系统转化效率较低且无法切换到发电状态,提出一种高温电解制氢变负载情形下的高效最大产氢点多模型优化控制方法。首先构建计及辅助设备在内的高温固体氧化物电解系统整体协同运行的多能耦合优化模型,分析其影响系统电解的工作温度、电流强度、物料流速等诸多因素并导出高能安全产氢率;其次,在PID控制的基础上,给出一种既能实现变负荷同步准确跟踪产氢轨迹和优化电网调控需求,又能最大优化产氢效率的自适应时变线性变参数模型预测控制方法;最后,通过算例仿真验证所提方法较PID控制电解系统升温速率快,过渡时间短,电解电流、水蒸气流速、H2流速、电炉功率都能平稳过渡至稳态点,具有一定的理论和实用价值。

摘要：大型工件加工时执行机构伸展空间不足是目前航天制造业一个亟待解决的问题。为增大执行机构末端的工作空间,并为其提供稳定可靠的伸展基础,提出一类具备高刚度、大伸展特性的并联可伸展机构。重点针对并联可伸展机构展开设计与分析,基于图论进行可伸展机构构型综合,利用构型演化得到PRRR、PRRR-3R和PRRR-6R(P表示移动副,R表示转动副)这3种可伸展支链单元构型,在此基础上,对3种可伸展机构支链单元的伸展性能、刚度进行对比分析,最终优选出满足要求的PRRR支链单元配置成并联可伸展机构。该并联可伸展机构可应用于需要提供大伸展及大刚度的场合,实现对其他执行机构运动空间的拓展。

摘要：针对翼型工件表面铺带需求,提出一种新型并联铺带机器人机构,并主要对机器人中2PUS&2SPS-RPS并联机构模块进行了研究.首先,通过螺旋理论分析了并联机构的自由度;基于封闭矢量方法与D-H法,建立了机构逆解模型,利用反螺旋理论求解机构速度雅可比矩阵.然后,利用杆长约束、支链与动平台和定平台夹角约束条件,绘制了机构位姿工作空间;基于机构雅可比矩阵对机构灵巧性与静刚度性能指标进行分析.最后,通过给定机构运动位姿对并联机构进行运动学逆解与速度雅可比矩阵仿真验证.研究结果表明:2PUS&2SPS-RPS机构可以满足翼型工件表面铺带需求,同时为翼型工件铺带机器人的应用奠定了理论基础.

摘要：南水北调中线一期工程全面通水6年多以来,供水量逐年增加,受水区水资源短缺状况得到明显改善,经济、社会、生态效益显著。为推进南水北调中线工程高质量发展,保障库区供水安全,针对南水北调中线一期水质自动监测站网目前运行管理中存在的问题,运用标准化建设及顶层设计工作思路,合理评估已建站网运行管理状况,并提出项目管理提档升级措施,积极推进丹江口库区水质监测站网标准化建设方案的实施。

摘要：目的了解白银市学校卫生体系建设现状及各级各类学校卫生工作情况。方法用中国疾病预防控制中心设计的调查表对各级各类学校进行问卷调查。结果调查全市421所学校,其他类学校寄宿制比例最高为75.0%(15所),普通小学寄宿制比例最低为4.5%(15所);其他类学校卫生室达标率最高为15.0%(3所),辖区普通小学无卫生室达标;其他类学校保健室达标率最高为30.0%(6所),普通小学校医室达标率最低为7.5%(25所);普通小学学校卫生课程开展率最高为92.2%(306所),其他类学校卫生相关课程开展率最低为70.0%(14所)。结论辖区内学校卫生室、保健室达标率较低,学校校医具有医学执业资格的较少且配比距国家要求较远,其他类学校卫生相关课程开展率不高。今后应加强相关方面建设,强化其他类学校尤其是普通高中卫生相关课程开展情况的监督。

摘要：本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。