摘要：研究了电动尾门系统的结构组成、系统功能及电动尾门的应用技术方案。并且针对电动尾门系统的核心部件执行机构——电动撑杆进行了进一步的设计与研究,详细介绍了电动撑杆的内部结构及外部布置环境校核,提供了电动撑杆的动态输出力值、尾门手动开闭操作力值、电动撑杆内部系统摩擦阻力及机械弹簧力值的设计计算方法。

摘要：自然环境是人类活动的物质基础,是目前实现人类自身发展和文明进步的生存环境。体育运动作为人们日常生活的一部分,也是人类文化艺术和科学教育的重要组成部分,自然,体育运动与我们所处生态环境的联系也是相当紧密。1)体育运动种类繁多,许多户外运动(如游泳、潜水、攀岩、马拉松、跳伞、帆船、滑雪等)必须在户外进行,没有一定的自然环境作为依托,体育活动就无法进行;2)生态环境质量的优劣,也在一定程度上限制或影响着人们体育运动活动的开展,以及运动健身效果的高低。

摘要：针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题,提出一种驾驶风格在线识别系统,并应用于路径跟踪控制系统。基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据,利用模糊C均值对数据进行聚类分析,得到驾驶员风格标签;建立了基于BP神经网络的驾驶风格离线、在线识别系统。采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器,根据驾驶风格的识别类型设计约束条件。仿真结果表明:设计的控制器在保证跟踪精度和稳定性的前提下,满足不同风格驾驶员的路径跟踪需求。

摘要：本文着重介绍了防火墙在网络系统结构中安装位置的设计以及与之相适应的网络系统结构改造设计。网络系统通过改造后,不但可提高网络的安全性,同时也可提高整个网络系统的综合性能。

摘要：2013年12月,浙江省杭州市富阳区新登镇杜墓山村发现一座双室并列砖室墓,杭州市文物考古研究所联合杭州市富阳区文物馆对该墓进行了抢救性发掘。墓室在修建之前应该经过统一规划设计,墓圹开凿于基岩上。北室为长方形竖穴石盖顶砖室墓,南室为长方形砖室墓。北室墓底两壁内侧垒砌石灰块、南室的三个壁龛均用砖封护的形制较为罕见。墓中随葬陶器、瓷器、铜器及玉器等。南室中发现的墓志,为研究南宋时期的行政区划、军队编制、军事体系提供了难得的实物资料。墓中出土的器物成为考古学断代的标型器,具有较高的学术价值。

摘要：工业生产中自由曲面的抛光打磨是自动加工过程中难以解决的问题,本文针对自由曲面的抛光打磨加工提出了五自由度混联机器人。首先根据工艺要求对抛光机器人进行了机构设计及结构分析,对抛光机器人的结构进行优化,又通过运动学分析,推导出了运动学正逆解解析公式,分析了动平台的扭角跟两个伸缩杆长度的关系和动平台的转动角速度跟伸缩杆的伸缩速度关系。再通过给定参数用Matlab绘出机构位置正解关系的曲线图,最后经计算得到了可得动平台的输出的速度,为后续样机的研制等工作奠定了基础。

摘要：目前大部分家用防盗门系统存在功能单一,防盗水平低,智能化水平不够等问题,且市场上很大程度的家用防盗门产品都只是以实体钥匙作为防盗开锁工具,其防盗安全系数、功能和智能化水平都有待进一步更新完善。本文针对现有防盗门存在的问题,结合现行日趋成熟的物联网和完备的数据采集和监控系统(SCADA)技术,充分利用现成开发完备的各类传感器设备、网络通讯技术和上层开发软件,从硬件系统搭建到软件系统设计,依照从下到上的分层设计机制,论述基于物联网和SCADA技术的多功能防盗门监控系统的设计实现过程,为现有防盗门系统存在的问题提供可行性改进方案和技术支撑,从而推动物联网技术支持下防盗门系统的进一步发展。

摘要：针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于"DSP+FPGA"结构的运动控制系统。系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法。通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理。最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证。经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统。