摘要：钢螺旋楼梯因造型轻盈,集建筑美与结构美于一身而广泛地应用于现代建筑中,但由于其自振频率较低,行人步行荷载下可能会产生振动舒适度问题而影响使用。当前对螺旋楼梯的人致振动响应计算中,往往只考虑步行荷载的竖向分量,未明确是否应考虑步行荷载多分量的耦合效应。针对一实际钢螺旋楼梯,采用数值模拟方法,对三向加载与单向加载工况下的楼梯动力响应进行了对比。结果表明,在三向耦合作用下钢螺旋楼梯单向峰值加速度增大10%左右、总体变化幅度在5%左右,实际设计中可采用步行荷载单分量加载计算响应再乘以放大系数的方式考虑三向耦合效应。在此基础上进一步验证了已有的直线型楼梯竖向加速度简化预测方法,表明在一阶模态控制的情况下,该方法可直接用于螺旋楼梯。

摘要：本文利用多体动力学对铰接式车辆在坡道上行驶的动力性作了分析,得到驱动力随转向角、速度、加速度、坡度角、行驶方位角而变化的关系,分析了各参数特别是坡度对铰接式车辆行驶动力性的影响,为合理设计铰接式工程车辆提供了依据。

摘要：该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法,实验结果表明,在该控制器作用下,数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性,故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性,具有重要的现实意义。

摘要：针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型,并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制,且当系统受到外部干扰时,内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明,当正弦输入信号频率由0.1 Hz增加至2 Hz时,基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制,满足主动悬挂系统的使用要求。

摘要：为提高种子清选机的的工作效率、清选性能和自动化水平,设计了一套喂入量动态检测与控制系统。介绍了种子清选机喂入量的动态检测与控制系统的工作原理,给出了硬件框图,阐述了系统的检测与控制原理,并着重讨论了系统硬件及软件的实现方法。该设计可以为以后农业机械上喂入量的精确测试提供一种可靠的方法。

摘要：本研究主要采用教学实验和问卷调查法,探究基于TPACK的混合式在民族地区高校英语语法教学中的适应性问题。实验数据显示,该模式在激发学生学习兴趣、增强师生互动、加深知识理解、培养学生自学能力和自觉运用学习策略等方面较传统教学模式更具优势。

摘要：在卵石地层中施工跨度大、间距小、断面多的渡线段隧道,难度很大。通过数值模拟和工程类比,确定了从大洞向小洞(纵向)、先小洞后大洞(横向)的施工顺序,解决了不同断面、工法的合理过渡及小间距隧道群洞效应;采用径向注浆方案解决了小间距隧道间土体加固的难题;采取构造梁柱体系、错开破洞及分段拆除临时支撑的方法,实现了受力合理转换。采取潜孔锤跟管钻进工艺,解决了砂卵石地层打设管棚的难度。

摘要：随着国民经济及生活水平的显著提高,住宅小区内景观环境质量得到了广泛重视,通过齐齐哈尔纯水岸小区的景观调查问卷,提出应用事理学的设计理论来反思设计存在的问题。

摘要：高校思想政治教育目标作为一个完整的开放系统,不仅蕴含着丰富的系统管理思想,而且其在新形势下的理论和实践发展又是对这一系统管理思想的应用。以系统管理视野,分层设计当前高校思想政治教育目标系统,实现"塑造完整的人"的价值追求,推进马克思主义的创新发展。

摘要：在理论与实验研究的基础上，阐述箱形类金属结构的弹塑性控制设计在保证结构的强度、刚度和稳定性的前提下提高结构承载能力的原理，给出了弹塑性控制设计的基本计算方法。