摘要：论述了在流体机械叶片设计过程中采用非均匀有理 B样条方法 ,构造各种曲线、曲面。实现了以统一的数学模型对所用到的自由型曲线的描述和对二次曲线的精确表示 ;增强了叶片计算机辅助设计系统的交互设计能力 ;对改进叶片的设计方法和提高其设计质量具有实际意义。

摘要：针对含有未知路面输入的二自由度1/4车辆主动悬架系统高度控制问题,提出一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制方案。利用径向基函数神经网络对未知模型动力学和虚拟控制律导数构成的综合不确定项进行逼近,采用最小学习参数化技术对神经网络权重进行压缩,设计单参数自适应律。在控制律和自适应律中构造积分有界函数,以保证跟踪误差的渐近收敛。设计控制器至执行器通道上的事件触发控制律,构造一种变量阈值的事件触发条件。通过Lyapunov直接法和Barbalat引理证明闭环系统的渐近稳定性。最后,通过仿真验证方案的优越性。

摘要：网络视频广告的飞速发展导致这个行业开始重新洗牌，本文运用长尾理论，期望为网络视频广告寻找新的发展和机遇点。

摘要：在嵌岩桩施工中,通常按照设计单位对持力层及入岩深度的要求,根据勘察单位勘察孔的地层信息和与桩位的相对位置关系,利用插值法推演和预估桩长,但是对于建设规模较大工程或基岩面起伏较大区域,采用传统分区分片或进行单桩逐个插值方法预估桩长精度较差且效率低下。本文通过Surfer软件中的克里金插值法对勘察孔持力层进行统计分析,并通过软件中的“残值”功能直接得到预估桩长。结果表明,利用Surfer软件可以高效、准确预估桩长,对相似地层或规模工程有良好的借鉴意义。

摘要：本文对近年来紫杉醇(Taxol)的研究与开发进行了综述,其中包括:1.对紫杉醇研究的历史回顾;2.独特的药理作用机制;3.在植物界的分布;4.前药设计;5.半合成;6.全合成;7.组织培养;8.真菌发酵;9.构效关系等。

摘要：西南地区高填方项目场地多为爆破后削山填谷抛填而成。以重庆高填方土石混合料为研究对象,开展了室内物理特性及直剪试验研究,分析了不同固结压力下含石率及含水率对土石混合料抗剪强度指标影响规律。结果表明,土石混合料黏聚力与含石率呈正相关,在含石率从20%增至40%时,黏聚力增量效果最明显;初期填料的内摩擦角随含石率增加呈现先增大后减小的趋势,后期随着含石率增加,内摩擦角减量效果显著。黏聚力与含水率整体呈负相关,且含水率从5%增至8%的情况下,黏聚力的减小幅度明显;填料内摩擦角随着含水率增大同样呈现先增大后减小的趋势。根据室内试验结果,给出了适用于项目场地抗剪强度指标取值范围,相应的关键参数可以为类似工程提供参考。

摘要：系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算,画出其进出口压差与流量关系曲线,找到各叶轮的共同工作点,然后再考虑叶轮之间的影响,通过反复试算,逐步逼近实际工况点,较精确地计算出流场的压力和速度分布,并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。

摘要：软弱地层综合管廊在强震作用下易发生破坏。考虑土体非线性及水的影响,以苏通GIL综合管廊工程为依托,采用三维线性梁单元模拟螺栓与钢筋,对地震动进行幅值标定,建立三维精细化有限元模型,并根据不同地震动输入方式及强度,从衬砌应力分布、张开量及结构损伤角度分析综合管廊非线性地震反应特性。研究结果表明,45°共轭方向与拱腰位置处管廊受力较大,横向、纵向地震动作用下,随着地震动强度的增加,应力增加明显;横向地震动输入对管廊环间张开量的影响较小,当地震动达到峰值附近时,张开量增长明显,并在一定范围内波动;横向地震动对管廊结构损伤的影响较大,峰值加速度达0.3 g时,管廊内部结构在两端连接处及中间支撑处连接点出现拉压变形。

摘要：中国乡村是中国传统文化的承载地,也是乡村传统文化的孕育之地。伴随着我国新农村、美丽乡村环境建设的可持续发展,改善乡村居民居住空间环境是建设新农村、美丽乡村的关键组成部分。在可持续原则基础上,分析乡村建设中传统住宅与城市住宅环境模式的差异性,利用可持续设计建设改善和提高乡村居民生活环境质量为目标的'宜居、宜业、宜游、宜文'的优秀乡村人居生活环境。

摘要：建立了主/从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主/从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。