摘要：本文探讨了长螺旋管内泵压CFG桩施工易引起的工程问题,通过分析其引起机理及影响因素,提出相对应的治理措施。

摘要：手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DOFStewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点;建立了力反馈系统,分析了实现力觉反馈的原理;推导了平台的运动学逆解、动力学正解;研究了结构尺寸与性能的关系。

摘要：针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列型双向伺服控制算法的优点,提出力/位置偏差复合型主从双向控制策略。以液压手控器为主手,四自由度工程机器人为从手,进行主从遥操作力反馈双向伺服试验研究。验证了力/位置偏差复合型控制算法能有效提高系统响应的快速性和稳定性。

摘要：不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者不宜进行实地驾驶训练的问题,提高了学员驾驶培训的效率和经济效益.

摘要：随着我国教育改革的不断推进,社会对于学生综合素质的要求也在不断提高。高职院校为我国现代化建设输送了大量人才,其中的艺术类专业一直是社会关注的焦点之一。现阶段的高职艺术类专业中,美术基础教育在提高学生职业技能、培养学生审美能力和创新能力方面发挥着重要的作用。目前,高职艺术类专业美术基础教育存在一些问题,影响了教学质量。该文基于高职艺术类专业美术基础教育,分析其存在的问题,探讨了艺术类专业美术基础教育模式的创新途径,以期为提高高职艺术类专业美术基础教育水平提供参考。

摘要：新形势下,艺术作为具有创造性的教育科目,在高校艺术教育当中展现了越来越重要的地位.美术在教育科目当中可以起到智力开发、审美提升、思维能力扩散等重要的作用.在培养创新人才、提升人文素养方面也取得了较大的成就.高校美术教育当中的教学理念,也开始向当代艺术潮流的发展方向靠拢.在此种趋势的影响下,有的学生受益匪浅,但是还有的青年艺术家过早"夭折".当代艺术与美术教育之间相互渗透,相互借鉴.因此,这个时候,高校美术教育就需要秉承科学发展观的主要思想,深层探究当代艺术所具有的美术价值与社会价值,以此为经济社会的发展提供对应的精神动力支持与智力支持.

摘要：欠驱动夹具有一定的包络和强力抓取能力,但由于欠驱动机构的存在,夹持系统更容易因外界干扰影响其稳定性。夹持构型及欠驱动元件的设计参数对欠驱动夹具的夹持稳定性影响尚未被揭示。提出通过分析夹具夹持状态小位移与力的关系,建立欠驱动夹具动力学方程,得到欠驱动夹持接触物体的等效刚度。对被夹持物体的动力学方程建模,构造能量函数,得到判定欠驱动形状自适应包络夹持的动态接触稳定性刚度矩阵。以平面二关节对称夹持为例分析,结果表明若夹持接触点位置对称分布,接触点处的等效接触阻尼C和等效接触刚度K分别相等,则夹持系统是渐近稳定的。进一步得到:系统中每个弹簧刚度和阻尼参数满足与夹持构型相关的一定比力关系时,可以保证夹持的渐近稳定性。研究结果可以用来分析判定欠驱动夹具的稳定性条件,指导欠驱动夹具的夹持构型及参数设计,对提高欠驱动机械夹具工作安全性和可靠性有重要意义。

摘要：旅游观光采摘园,是一个利用果树和果品资源,以旅游为主题的跨多行业、多学科组成的新生事物,是城市居民周末假日旅游观光、采摘游乐、体验农村生活、享受田园风光的休闲度假所在,是游客充分领略新型农业技术的所在,是享受良好的生态环境,实现回归大自然的美好愿望的所在。滨州市沾化县根据自身优势发展冬枣旅游观光采摘园,根据沾化县当地实际情况,发现旅游观光采摘园存在的问题,并针对问题进行规划改造,使沾化县观光旅游采摘达到一个新的发展阶段。

摘要：时装发展到九十年代,呈现在人们眼前的是各种高品牌、高品质的几乎囊括自然界所有色彩的服装。而很多人往往追求极具个性化装扮或因职业的需要着尽样式各异,颜色稳重的职业装,却忽略了一个重要方面——家庭着装的艺术。

摘要：设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。