摘要：为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈结合的复合PID控制方案,具有最佳控制效果,并能够实现在工作过程中遇到位置偏差时具有一定抗干扰能力,保证输出精度在目标压力精度范围内。

摘要：为了改善铝杆旋压机进给系统的控制性能,在分析进给系统中两路伺服油缸在不同工况下的运动特点后,提出电液伺服系统位移协同控制策略。首先阐述了旋压机进给系统运动过程及技术指标,并对液压进给控制系统进行设计与研究;其次根据交叉耦合控制理论,建立了AMEsim和Simulink的联合仿真模型。最后,基于模糊PID设计了双缸闭环位置协同控制结构,完成了两路油缸的位置协同控制,保证了协同误差在精度范围内。联合仿真曲线对比结果表明,基于模糊PID的控制系统的协同精度远高于传统PID控制,有较好的控制性能。

摘要：降雪结冰往往给公路交通带来许多困难,特别是容易导致高速公路发生交通事故,甚至封路影响交通。为了避免道路结冰打滑,通常都会在路面上撒盐融冰,撒盐除冰这种方法经济、简单、高效、快捷,即便是异常低的气温,地上的冰都会融化成水。路面撒盐大部分都是操作人员在专业操作车上手动撒盐,由于是人工撒盐,所以决定了盐在地面的分布不均匀。撒盐不均匀可能会导致地面除冰不完全。同时,人工撒盐费时费力,撒布效率低。一种融化冰冻路面的撒盐装置,包括机架、连杆机构和储盐撒盐机构,连杆机构安装在机架上,连杆机构由支撑板、导轨、滑块、定位杆、偏心轮、推杆、连杆、左刮板、右刮板、左轴承座、右轴承座以及电机相互连接构成,储盐撒盐机构由储盐箱、挡板、四个定位板、两根定位杆、两根弹簧、漏板以及支撑板相互连接构成。本装置通过电机驱动偏心轮,带动连杆、推杆运动,导轨约束滑块在一条直线上运动,从而使刮板对称前后转动,在储盐箱漏出盐后,由刮板将盐拨出,均匀撒盐,解决了目前人工撒盐劳动量大,撒盐不均匀的问题。

摘要：为解决人工进行香蕉套袋的高强度、低自动化的问题。本文主要研究一种能够半自动进行香蕉套袋的装置,通过对比单纯人工进行香蕉套袋的过程,利用所设计出的套袋绳组机构、链式升降机构来辅助人工进行香蕉套袋,并进行了实物样机制作。该装置由链式升降机构、收绳包袋机构、切割机构组成,链式升降机构实现了收绳包袋机构的上下移动,收绳套袋机构实现了香蕉的套袋,切割机构可在套袋完成后切除多余的绳索,之后用matlab进行仿真分析,确定该装置结构的可行性后,用Adams进行仿真实验,实验结果表明该装置可行。该装置能够方便、高效、快捷、可靠地辅助实现香蕉套袋,并且强度满足实际应用需求,成功解决了香蕉套袋过程中遇到的难题。

摘要：传统的大蒜收获过程中,在挖掘、清土之后需要切除大蒜的蒜茎和根须。目前该工序主要由人工完成,工作效率低下,也容易对人产生意外伤害。近年来,虽然我国已经加大了对农业机械化研究的投入,使得大蒜机械有了一定的发展,但加工技术仍不够成熟,还没有建立有效的大蒜根茎切割体系,市场上仍以人工工作为主,大部分大蒜切割机械也并未得到大范围应用。笔者设计的装置是将大蒜根、茎切割动作一次完成,装置主要由机架、大蒜定位机构、切割机构以及动力机构四部分组成。装置工作时由电机带动,为锥齿轮啮合传动,带动传动轴转动,通过传动轴两端偏心连杆的设计,实现两刀杆以相反行程往复运动,完成四工位切割大蒜根茎的功能。采用三维建模软件UG构建模型,并对危险构件进行有限元仿真分析,将该装置模型图导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,并生产出实物样机进行工作实验,经实际应用可知该装置能满足实际工作需要,操作简单,不仅提高了效率,同时还降低了人工成本。

摘要：为了保证所研制的压磁传感器在安全工作条件下质量最轻,基于ANSYS14.0的优化平台,完成了对压磁传感器体积的优化设计,并进一步研究了各优化参数的敏感性;其次,对传感器的主要静态性能指标进行了标定;然后在不同预载荷,不同测力范围,不同励磁频率条件下对传感器的重复性,线性度和灵敏度进行了实验分析与研究,最后,工业应用验证了该传感器使用周期长,检测信号稳定不失真,检测精度高,为冷轧带钢板形闭环控制奠定了基础。