摘要：针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.

摘要：课堂提问作为教学设计的重要内容，是教师课堂主体作用发挥的主要方式，课堂提问体现了启发性教学原则，高水平的问题是教师运用各种技巧以引起学生更深层次的思考。科学的提问可促进师生交流和信息反馈，也有利于避免“教师讲学生听”“盲目自学”等不良现象，对教和学双方都可起到活跃思维、启迪智慧的作用，是建设智慧课堂的关键因素。

摘要：电力设备中的断路器、隔离开关等一次设备与二次控保设备距离越来越小,由于一次设备操作而引起的电磁场环境突变,降低了二次设备的可靠性。例如变电站中的隔离开关在合闸和分闸时会产生瞬态强电磁脉冲,该脉冲所携带的部分能量与暴露在二次设备外部的线缆耦合,流入设备内部并对其中的电子元器件造成电磁干扰,严重时器件失效并导致设备工作异常。为探明其电磁耦合机理,本文汇总整理了不同电压等级的变电站因开关操作所产生的瞬态电磁场,提取出电磁脉冲的特征波形,利用有界波模拟器在实验室环境下近似再现了特征波形,并对线缆在有界波模拟器中的摆放形态进行了全波仿真分析,揭示了线缆摆放角度对电磁耦合的影响,为电力芯片在复杂电磁场环境下开展可靠性检测提供了理论基础。

摘要：针对目前样本架在体外诊断流水线的传输过程中存在振动卡料及到位精度较低的问题,提出一种柔性进样推进装置,主要包括旋转拨爪机构、导向机构和驱动装置。通过分析工作原理、硬件材料与结构设计,建立了三维模型,并重点分析旋转拨爪机构,结合软件逻辑设计规划工作流程,并利用运动力学分析确定了样本架传输驱动装置的工作运行参数和选型。结合样机的应用和疲劳测试验证了该装置的可行性及稳定性,进一步证明柔性进样推进装置可实现样本架的平稳推进不卡料和高精度定位的功能。