摘要：为解决无人机视觉下目标因光照变化、完全遮挡、快速运动等情况导致跟踪效果变差甚至跟踪失败的问题,基于全卷积孪生网络跟踪算法SiamFC提出一种增强特征信息的目标跟踪方法。采用GOT-10K数据集替换原训练数据集ILSVRC2015-VID对模型进行训练,构造理解能力更深的网络模型;将带有高语义信息和低细节的浅层特征融入到深卷积层中增强网络对目标特征的提取能力;引入轻量级条带池化模块加强目标特征信息。在UAV123公开数据集基准上进行测试,实验结果表明,该方法的成功率和精确度分别达到0.542和0.746。

摘要：在视频会议、远程教育、音视频监控等系统中,基于网络的远程视频传输都是一个热点、难点问题。本系统采用ARM嵌入式开发平台和网络接口控制芯片,实现了TCP/IP协议,完成了视频图像的网络传输。文本主要介绍了系统的硬件组成、TCP/IP协议、ARM平台上TCP服务器的套接字编程,以及PC机上TCP客户端的设计,最后进行了联网测试。

摘要：本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。

摘要：在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。

摘要：以STC89C51单片机为控制核心,采用太阳能板、L298N电机驱动芯片、TCRT5000红外传感器和HC-SR04超声波传感器为主要元器件,设计一种多功能太阳能充电小车,通过光电转化,实现小车前进后退、转向变速、太阳能充电以及循迹避障等多项控制功能。

摘要：介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。

摘要：本文基于三星公司生产的ARM处理器s3c2440和功能强大、源代码开放的Linux操作系统设计了一套智能监控系统,该系统实现了前端图像与环境参数采集,基于互联网的数据传输,后台视频信息查看及平台控制等功能,可以随时随地对现场情况进行全方位监控。

摘要：本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实现了一种多功能智能机器人。该机器人采用特定人语音识别技术进行语音控制,可以完成行走、跳舞、瞄准发射、红外避障、探测可燃性气体或烟雾浓度是否超标及报警等功能。另外,配合按键,可重复对机器人进行语音辩识训练,以满足方便多个个人亲自控制的要求,而且采用无线收发模块,可以实现远程监控。