摘要：针对三维相机拍摄得到的小组立复杂结构件点云数据,建立小组立焊接机器人的整体视觉算法系统。在处理点云图像时,发现阴影和常规点云滤波方法可能会破坏模型,因此采用离群滤波算法对点云数据进行清理,估计提取的特征向量,并结合曲率滤波算法去除小范围阴影噪声平面。经过设备调试和生产验证,成功剔除噪声点,并有效保留三维模型的尖锐特征,为后续点云配准和三维重建提供基础。整个小组立三维相机处理系统可涵盖大部分小组立复杂结构件,这一研究成果可为船厂小组立焊缝识别视觉系统的设计提供有益参考。

摘要：铝合金车身窗框亮条端头形状复杂,外形尺寸约为1 000 mm×30 mm,厚度约1 mm,沿宽度方向截面较窄,为复杂的变曲率凸截面,翻边后易出现圆角不均匀缺陷,影响表面质量.通过模拟和试验研究发现,随着凹模圆角半径的减小,亮条产品圆角不均匀缺陷得到一定程度的改善,但尚未达到理想指标.基于这一结论,提出了变圆角半径凹模解决方案及对应的凹模设计流程.模拟和试验研究表明:按照设计流程合理规划凹模圆角半径,采用凹模脊部圆角半径较小,向两侧逐渐增大的方式,减小了翻边后亮条产品不同截面圆角半径的极差值和方差值,达到了产品理想指标.

摘要：研究了不同翻边板料尺寸条件下铝合金曲边包边及曲面包边的成形质量,确定了在不同曲率半径下翻边板料尺寸的取值极限,得到其对应的翻边长度及包边宽度的设计值范围,并据此标准设计和加工了一个包边特征件.实验结果表明,所提出的相关设计参数取值合理,所设计的包边特征件能够达到较好的包边效果.

摘要：柔性翻边成形是一种局部连续加载的翻边新工艺,其工艺规律和规划方法尚不完善.结合航空钣金结构件的特点,设计特征翻边件,基于Abaqus平台进行柔性翻边成形工艺的仿真研究,总结翻边道次数、各道次角度分配、滚轮直径和滚压速度等关键工艺参数对成形质量的影响规律.综合考虑成形效率,优化工艺参数设计,并进行试验验证.结果表明:对关键工艺参数进行优化设计,能够低成本地显著提高柔性翻边的成形质量,并在一定程度上提高成形效率.

摘要：铝合金车身窗框亮条端头截面为变曲率截面,其翻边成形过程中易出现缺陷,影响成形质量,合理设计模面的几何形状成为减少缺陷产生的重要手段。文中开展了模面几何形状对翻边成形质量的影响研究,研究表明:通过合理的设计凸模模面几何形状,使得凸模与坯料两侧先接触,与坯料中间后接触,相较常规翻边过程中坯料与凸模同时接触的情况,可以有效改善翻边缺陷,提高成形质量。

摘要：基于Abaqus/Explicit平台所建立的封头多道次旋压仿真模型,研究旋压成形过程中初始板坯坯料与旋压成形构件的几何映射关系,提出了基于普旋减薄率和基于剪旋正弦规律的2种变厚度板坯设计方法,以改善旋压成形中的壁厚不均匀现象.结果表明:变厚度板坯能够沿径向合理地预分配材料,明显地改善成形构件壁厚均匀性,其中以剪旋设计的变厚板最优,但是变厚度板坯成形旋压力也较大.利用所提出剪旋正弦规律的变厚度板坯设计方法完成了铝合金球形封头的旋压成形实验,获得了具有较好成形精度的旋压构件.

摘要：设计并搭建了电辅助增量成形试验平台,通过2060-T8铝锂合金槽形试样的电辅助单点增量成形试验研究了脉冲电流对成形试样的轮廓精度和壁云厚分布等成形效果的影响规律.结果表明:在电辅助增量成形过程中,因脉冲电流而产生的电致塑性效应,会促使材料变形的局部化,从而提高了板料的成形能力;在所用试验条件下,随着电流密度增加,试样的轮廓度误差以及成形区域的减薄率先减小而后增加;当电流密度为9.5A/mm^2时,试样的成形效果最佳.

摘要：包边宽度是在包边工艺设计时必须确定的重要工艺参数。目前仅采用中性层长度不变的方法进行估算没有考虑板料在弯曲过程中的塑性变形,精度较差。对板料弯曲变形中的应变进行分析,分析了包边宽度的变化原因,综合考虑了板料在弯曲过程中的减薄及折边区板料的变形,同时引入包边过程中的尺寸变动,结合解析计算,提出了一种包边宽度计算方法,经有限元仿真及自制实验平台分别进行验证,该方法具有较高的计算精度,可为工程师在工艺设计时提供有效参考。

摘要：为了掌握电磁感应矫平的工艺规律,设计并搭建电磁感应矫平试验原型系统,可实现典型焊接结构件电磁感应矫平。利用试验原型系统开展对接焊件的固定式感应矫平试验,获得电流大小、加热时间和初始焊接变形量对矫平量的影响规律。通过金相试验和硬度试验分析感应矫平工艺对微观组织的影响,为薄板矫平工艺参数的设置提供技术支撑。

摘要：优质制造作为支撑质量变革、增加优质供给的创新模式,是实现我国制造业高质量发展的重要依托;开展优质制造技术体系与发展策略研究,对于建设制造强国、质量强国具有积极意义。本文在深入剖析我国制造质量发展痛点的基础上,基于供给端、需求端、政府监管、质量基础设施“四位一体”框架,分析了优质制造提升的关键问题,提炼了优质制造的内涵与特征,构建了“设计–生产–运维”全流程的优质制造技术架构。研究表明,我国制造质量仍存在质量效益有待进一步提高、制造品牌国际影响力不强、产业链质量升级面临困境等痛点问题。所构建的优质制造技术体系由质量技术基础、质量共性技术、全生命周期质量管控技术、资源要素等模块组成。建议加强优质制造标准体系建设,加快推动产业链质量升级,创新质量发展体制机制,提升质量资源要素供给能力,加速新技术赋能优质制造,夯实质量技术基础。