摘要：二维材料是近年来材料科学和凝聚态物理学的前沿研究方向.在众多的二维材料中,黑磷(black phosphorus,BP)因其独特的带隙、优异的光学和电学性质、各向异性等特性而受到研究人员的广泛关注.如何可控制备二维薄层BP是该领域的难题之一.本工作系统研究了基底对BP生长的影响,结果表明金基底对BP的生长具有重要促进作用.在此基础上,使用镀有金薄膜的硅基底为生长衬底,通过设计限域生长空间和调控温度梯度,在全新的生长体系中实现了BP纳米片的直接生长,并探讨了其生长机理.本研究所报道的结果为实现二维薄层BP的制备提供了一条新思路.

摘要：随着人工智能技术的发展,智能移动机器人已有了广泛的应用。然而智能移动机器人在室内自主导航时存在定位精度差、视角有限等问题,因此文章设计了一种基于3D点云SLAM的智能移动机器人系统。为了增大视野广角、提高小车的定位精度,使用了两个深度相机作为系统的数据采集设备;为了能够对于大量深度数据进行处理与建模,从而提高小车的运行精度,还设计了一种基于Server-Client的PC-ROS主从控制系统。通过仿真试验证明,文章提出的改进方法不仅扩大了视角,通过主从机控制,还提高了数据处理能力和构建地图的精度。

摘要：以电缆智能卷放装置前后电缆卷放系统支架为研究对象,分析静强度,在建立原始前后电缆卷放系统支架三维模型基础上,对原始几何模型进行拓扑优化重构设计;对重构模型进行强度校核分析,再以质量最小化为优化目标,对重构模型进行拓扑优化分析,根据拓扑优化结果进行二次重构设计。结果表明:在保障强度前提下,前后电缆卷放系统支架优化设计方案均有较好的轻量化效果,与原始模型相比,前电缆卷放系统支架减重76%,后电缆卷放系统支架减重65%,实现支架轻量化的目标,进一步提高了电缆智能卷放装置的质量系数。

摘要：1 前言GZS1型中置式高压开关柜是西安森源电气公司组织国内一流的电器专家,在广泛吸收国外同类先进产品优点的基础上设计开发出的符合我国国情,具有较高技术性能指标、成本相对较低、能够适应电力市场需要、可以与国内外同类先进产品相抗衡、替代进口的成套开关设备.

摘要：随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。