摘要：随着港口吞吐量的日益增长及运输行业的蓬勃发展,港口作业的自动化成为一种必然趋势。在港口作业过程中,传统的人工装卸扭锁的方式大大降低了港口作业效率。此外,目前集装箱扭锁的种类繁多,缺少统一标准;港口工作环境恶劣,机器人寿命较短;智能系统制造和维护成本高,安装过程繁琐。研发出成本低廉、能够适应港口恶劣环境、适用于各地港口以及各种型号扭锁的自动装卸系统意义重大。该文在介绍自动化集装箱钮锁智能系统的系统架构、实施方法及关键技术的基础上,首先概述集装箱扭锁及其装卸技术,然后进行总体静态仿真模型介绍以及局部细节模型改善,最后通过机械视觉定位系统、图像处理系统和基于A*算法的路径规划进行仿真研究,经实验分析验证该系统具有通用性强、制造和维护成本低、安装方便以及可靠性高等优势,提高港口作业自动化、可靠性水平,促进港口装卸技术智能化转型。

摘要：根据模态局部化理论及颤振模态的转变机理，详细研究了不对称外挂颤振这一重要的飞机工程问题。系统讨论了利用不对称外挂提高飞机颤振速度的条件，为飞机抗颤振设计提供了一条新途径。