摘要：RoboMaster机甲大师赛是射击对抗类机器人竞赛,工程机器人是赛场上唯一可以搬运矿石并兑换经济、救援其他地面机器人、搬运障碍块并设置障碍阻拦对方的机器人。按照比赛规则和团队赛季规划设计工程机器人,完成机械结构设计、关键部件仿真、控制系统设计等,满足四驱移动、救援、抓矿、储矿、兑矿的功能要求,通过样机测试和现场竞赛验证工程机器人的性能。

摘要：当前建筑行业的快速发展离不开我国的政策指引和国民经济的提高,充分考虑到建筑结构的使用性要求,我们国家的当前很多建筑还是使用钢筋混凝土结构,其在工程中的应用优势也是其被大量应用的重要原因,但是裂缝的出现是钢混结构在应用过程中不可避免的问题,如果不分析其成因,并加以控制,将会严重降低结构的正常使用寿命,在经济利益最大化方面也对企业非常不利,基于此,本文首先介绍了钢混结构裂缝的危害性,然后分析了钢混结构裂缝的类型以及成因,并从材料以及施工方面给出了具体得裂缝预防措施,并提供了几点裂缝补强加固的方法,希望能够为今后的钢混结构大规模应用提供参考。

摘要：根据橡胶挤出机螺杆CAD设计的现状提出了采用COM组件作为功能单元进行CAD二次开发的方法,此方法可提高设计效率且更有利于代码重用。简要介绍了COM组件的特点和功能以及利用VisualC++6 0开发COM应用程序的步骤,展示了在所开发的螺杆CAD参数化设计系统中COM组件的应用实例。

摘要：针对无人车配送系统的关键技术,设计并实现了一种基于ROS的无人车配送系统,以提高物流效率和降低成本。首先,根据ROS操作系统的特点分析了移动机器人系统结构,设计了无人车配送系统的硬件框架,并搭建出无人车。随后,利用ROS操作系统提供的工具包,设计了激光SLAM算法进行自主建图,设计了TEB算法和运动控制策略进行环境感知和路径规划,实现了无人车的运动控制和自主导航。最后,为了实现远端操控,采用C#编写了远端客户端操控程序,对Socket编程实现了与无人车的通信,通过发布控制指令实现了无人车配送系统的运行控制。实验验证表明,所设计的无人车配送系统能够实现可靠的自主建图、定位和导航,运行稳定可靠,为无人车配送系统的实际应用提供了一种参考方案。

摘要：基层水利工程是关系国计民生的重要基础工程,不仅为农业生产提供水资源的保障,还可以抵御旱涝等自然灾害,起到防灾减灾的作用。基层水利工程的日常维修和养护是保障水利设施发挥其应有设计功能的重点工作,改进并提高水利工程维修方法及养护水平对促进农业发展、保障国家粮食安全具有重要的意义。本文对现阶段基层水利工程维修养护工作中存在的问题进行了分析探讨,结合实践经验,提出了对现存问题的改进措施,以提高基层水利工程维修养护的管理水平和工作质量,切实为农业生产提供有质量的保障。

摘要：自清初广州对外通商开埠以来,广州十三行作为中国第一个对外通商口岸飞名扬四海.几经时代变迁,商业贸易繁荣之极,三百年长盛不衰.由广州国商大厦开发有限公司投资兴建的广州新中国大厦用地正好位于人民南路与十三行的交汇处,南依文化公园,紧邻南方大厦,处在广州市政府规划"西堤商业区"的中心寸土寸金地带,占尽商业旺地之利.

摘要：根据塑料挤出机螺杆CAD设计的现状提出了采用COM组件作为功能单元进行CAD二次开发,从而提高设计效率和更有利于代码重用。简要介绍了COM组件的特点和功能以及利用VisualC++6.0开发COM应用程序的步骤,并展示了在开发的螺杆CAD参数化设计系统中COM组件的应用实例。

摘要：随着经济的快速发展和科技的不断进步,电源相关方面的设计和研发极大地保障了人们的生产和生活用电质量,为了避免突然停电造成的影响,研究一种新型的三相变频电源设计方案成为电力行业的重要课题。本文通过对智能型双电源自动切换装置的研究和开发,探索了一种新型三相变频电源设计。