摘要：背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法:根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论:利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。

摘要：针对当前烟感、温感,以及单一紫红外火焰探测器无法满足响应速度快、抗干扰能力强且具有良好环境适应性的需求,设计了一种红紫外复合型火焰探测系统。采用三波段热释电红外传感和紫外光电管复合探测技术,扩大了系统对火焰辐射光谱的探测范围,增强了系统的可靠性;设计针对该系统的红紫外探测算法,提高了系统的抗干扰能力和响应速度;采用红外遥控方式以调节系统的灵敏度,增强了系统的环境适应能力。实验表明,该探测系统可靠性高、误报率低,探测距离可达30m,响应时间小于3.68s。以期对喷漆车间、化石工厂、易燃品存储仓库等场所的消防应用具有重要意义。

摘要：针对弹载环境的加速度信号采集需求,设计了一种弹载加速度信号采集存储系统。该系统以STM32作为主控芯片,控制片内A/D转换器采集加速度传感器输出的电压信号,并且通过DMA双缓冲方式写入Nand Flash芯片,可通过无线通信方式实现与上位机的交互和数据传输。该系统可实现1 MS/s的采集速率和数据实时存储,具有功耗低、成本少、体积小等优点。试验结果表明,该系统能准确采集传感器信号,满足弹载加速度信号的测量精度要求。

摘要：针对目前磁致伸缩位移测量仪的测量精度易受环境温度和张丝拉力等影响、单次测量位置单一、信号输出方式单一、功能单一等问题,设计了一种基于STM32和TDC-GP21的多功能磁致伸缩位移测量仪。自校准式测量方法可消除环境等对测量仪测量精度的影响。多磁环结构及其相应的信号调理电路配合TDC-GP21可实现单次多点高精度测量,非线性误差<0.1%。除多点位移测量外,具有测量校准、速度测量、温度测量等功能。采用STM32作为主控芯片,无需添加电路即可为测量仪提供多种通信方式。电路简单,功能较多且测量精度高,多种通信方式及信号输出方式在工业实际测量中具有很强的适用性。

摘要：踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。

摘要：针对丁腈手套废水碳氮比低、难生物降解、温度较高、乳胶堵膜等特点,从对手套生产原料及生产工艺进行分析,到特征废水处理的试验验证和工艺比选,同时参考现有工程实例,确定了丁腈废水处理及中水回用的优化工艺。该项目处理水量为1×10^(4) m^(3)/d,其中5 000 m^(3)/d满足《橡胶制品工业污染物排放标准》(GB 27632—2011)中新建企业间接排放标准和《污水排入城镇下水道水质标准》(GB/T 31962—2015)中A级标准,另外5 000 m3/d满足《工业循环冷却水处理设计规范》(GB/T 50050—2017)中表6.1.3标准后回用于生产。

摘要：基于老挝南俄4水电站的岸边导流底孔,采用1∶45的水工模型对进口立轴旋涡、洞身明满流交替、动水压力等水力特性进行了11个库水位下的系列研究。结果表明:进口闸门井顶部不加盖泄流能力相对加盖降低6%以上,闸门井需加盖封堵;局部水位区间的立轴旋涡会减小底孔10.97%的设计泄流能力,底孔整体泄流能力满足要求;相比进水口无涡时,脉动压力均方根增大约2~3倍,但不会引起泄洪振动等导流建筑安全问题,工程的实际运行效果与模型试验吻合。我国现有标准下的导流设计能满足国外工程的导流安全需求,可为国外工程类似导流设计与运行提供借鉴。