摘要：针对低成本IMU存在标定成本较高问题,该文提出使用3D打印和伺服电机制作低成本的单轴转台和正六面体来对16个IMU进行批量标定方法。在无外界环境干扰下实验采集原始静态数据,并标定IMU的零偏误差、标度因数误差、安装角误差(加速度计)。该方法有效提升多个IMU的静态精度,对于不同体质的IMU可使性能提高0.157%至47.415%。通过3D打印和伺服电机构建的标定设备的辅助实验表明,该设计可以大大降低IMU的标定成本,提高标定效率,同时保证标定的准确性,为低成本IMU的大规模标定提供了可能性。

摘要：为增强现有彩色图像的加密效果及安全性能,给出一种基于组合混沌系统的时空彩色图像加密算法。将彩色图像作为一个三维矩阵进行处理,利用仿射变换对彩色图像的三基色进行三维矩阵置乱,利用Logistic混沌序列作为控制参数和辅助密钥参数,对图像矩阵进行置换加密,具体的加密方式包括两种:一种是用Logistic映射和Henon映射生成混沌序列,分别与置乱后的R′、G′和B′分量进行异或操作,实现加密处理;另一种是采用二值化Logistic序列对置乱后R′、G′、B′图像的像素位置进行选择,通过加入辅助密钥的Henon映射和Logistic映射分别对其进行置换加密,合成为加密图像。实验结果表明,该算法加密效果良好,安全性较高。

摘要：当前,碳基固体废弃物转化为清洁能源的实验研究对可持续发展具有重大意义。以木屑和中低价煤为原料进行共热解实验,通过比较研究设计适宜的实验方案,探究将热解半焦、热解油和热解气产率准确测定的方法,探讨了热解油的适宜的分析表征方法。

摘要：WIFI位置指纹定位作为目前常见的室内定位方法,存在接收信号强度(received signal strength,RSS)波动和时变等问题,导致定位精度不高。文章为此设计了一种采用结合卡尔曼滤波的方差修正加权K最近邻(weighted K-nearest neighbor,WKNN)算法的室内定位方法。离线阶段,经过卡尔曼滤波后,选择数据的方差和均值作为反映RSS变化的特征值;在线阶段,通过采集的信号均值计算近似方差,对欧式距离进行权重修正,最后选择K个最近邻点确定待定点位置。实验结果表明:该文采用的定位方法平均定位精度达到1.248 m,相比于传统的WKNN室内定位方法,平均定位精度提升了20.3%;对比K-均值聚类结合动态加权K最近邻算法(K-means-EWKNN),平均定位精度提升了8.9%。

摘要：超声波流量计是一种操作便捷、测量准确的优秀测量仪表,在使用一段时间后必须对其进行校准,以确保其准确性。现有校准方式对水泵要求很高,导致校准费用高。在研究了现有方式中高精度水泵的作用后,本文设计利用高位水箱控制液面高度不变,动水头不变的原理,通过对水箱液位的精准控制,保证被测流量稳定,设计出了低成本的流量计校准装置。通过分析计算确定了装置的各部分几何参数。

摘要：近年来随着我国大型燃气输配工程的逐一实施,管输天然气已经成为了大多数城市的主导气源供应方式。而人工煤气由于其价格低廉,制备工艺成熟等特点,仍然具备作为城市备用气源的潜质。本文利用自制燃气混配试验台,通过实验方法研究天然气和人工煤气在不同掺混比例条件下对燃气互换性的影响,同时基于A.G.A和Weaver燃气互换性预测法,测定了适应掺混比例的混合气与直接使用天然气对相同燃烧器热负荷造成的影响。