摘要：为降低物流企业配送成本,以车辆固定成本、车辆派遣成本和时间惩罚成本之和最小为目标,考虑路段和时段对车速的影响、客户的取送货需求和时效要求、车型多样性,在此基础上从客户关系出发,研究两种取送货情况下的车辆路径优化问题,建立时变路网下多车型同时取送货车辆路径模型,设计改进的自适应遗传算法进行求解,通过构建算例对比验证了算法的有效性和建立多车型模型的合理性。

摘要：近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。

摘要：随着社会的进步和发展,人的地位不断提升,导视系统设计越来越注重以人为本的设计理念。但是,大多数设计师在探索红色景区的导视系统设计时,主要考虑人体工程学等生理因素,设计过程只重视标识信息的易识别性,常常忽略人们在使用导视系统的过程中所产生的不同情感体验。文章基于情感化设计理论,通过分析情感化设计在红色景区导视系统中的应用和体现,探索红色景区导视系统设计的新思路。

摘要：该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。

摘要：在仿真分析中,同时提高计算效率和计算精度是非常重要的研究方向。文中采用自适应各向异性网格拓扑优化法来实现这个目标。首先,基于初始粗网格进行仿真分析。根据当前网格的仿真结果,计算后验误差,并建立度量张量场。网格拓扑优化法将借助度量张量场,自动生成各向异性网格。最后,基于新网格继续仿真计算,并迭代优化网格。通过该方法,可以使仿真结果后验误差值较高区域的网格自动加密,同时根据不同方向的后验误差值生成各项异性的网格单元,以保证计算精度。另一方面,在误差值较小区域网格会自动生成大尺寸网格单元,以实现提升计算效率的目的。

摘要：水景这一艺术表现手法一直以来都极具特殊的魅力,很大程度上都体现了人类亲水的天性。自古以来,水就作为中国园林的典型元素,并且在中西方园林中都有一定的使用价值。在几百年甚至于几千年间的历史变革中,水景艺术在中西方的园林理念中都形成了不同的价值观,因此也形成了不大相同的审美与创作形式。文章通过分析中西方水景艺术手法的表现及差异,探索不同文化水景造园艺术的不同。

摘要：卷曲空间,这是作者的一个所谓定义,简而言之是一个被三面合围的陆地空间,在这个空间里我们所说的乡土建筑群落在多次战乱、政权更迭之中得以保护。并且在这样的环境之中,人们产生了和别的地方不同的观点,让这个地方得以生存、发展、繁荣,在古今都以留名。

摘要：对于现在发展中的社会,人们更喜欢把'土'当做一种落后的、俗的、难登大雅之堂的东西,但是真的是这样吗?我们当今的社会是一个变相的乡土社会,我们从土一路走来,土一直伴随着我们,是我们的根与魂,土养育着我们,我们一直根植于这里,在新的时期不能够简单将它摒弃,我们应该更好的理解中国的土文化,了解它的韵律。

摘要：古典园林在我国传统文化中占有一席之地,具有鲜明的文化特征,它淋漓尽致地反映出中国人的自然观和人生观,折射出先辈们的智慧与勤劳,寄情于山水、建筑与植物,创造出风格独特的园林,在世界园林史上自成体系,将永远辉煌地伫立于国际舞台上,永远深藏于中国文化,是我国文化精髓之一。无论何时品园,都会带人进入一种别致的境界,似有人间仙境的味道。独特的表现形式,使它成为我国文化遗产中的一颗璀璨的明珠,成为人类宝贵的历史文化遗产。

摘要：网络内容难以分析,未及时处理易引发各种事件,为此设计实现了基于Flink的网络内容分析系统。利用大数据架构、实时计算框架和文本挖掘等技术对网络内容进行分析,实现对网络内容的实时分析,从而避免引起各种负面事件。本文重点介绍了系统的设计与架构,阐述了如何利用大数据架构Kappa来实时数据处理,Flink流批一体任务执行、实时分析网络内容等问题,帮助有关部门快速精准分析网络内容。