摘要：为降低物流企业配送成本,以车辆固定成本、车辆派遣成本和时间惩罚成本之和最小为目标,考虑路段和时段对车速的影响、客户的取送货需求和时效要求、车型多样性,在此基础上从客户关系出发,研究两种取送货情况下的车辆路径优化问题,建立时变路网下多车型同时取送货车辆路径模型,设计改进的自适应遗传算法进行求解,通过构建算例对比验证了算法的有效性和建立多车型模型的合理性。

摘要：随着社会的进步和发展,人的地位不断提升,导视系统设计越来越注重以人为本的设计理念。但是,大多数设计师在探索红色景区的导视系统设计时,主要考虑人体工程学等生理因素,设计过程只重视标识信息的易识别性,常常忽略人们在使用导视系统的过程中所产生的不同情感体验。文章基于情感化设计理论,通过分析情感化设计在红色景区导视系统中的应用和体现,探索红色景区导视系统设计的新思路。

摘要：网络内容难以分析,未及时处理易引发各种事件,为此设计实现了基于Flink的网络内容分析系统。利用大数据架构、实时计算框架和文本挖掘等技术对网络内容进行分析,实现对网络内容的实时分析,从而避免引起各种负面事件。本文重点介绍了系统的设计与架构,阐述了如何利用大数据架构Kappa来实时数据处理,Flink流批一体任务执行、实时分析网络内容等问题,帮助有关部门快速精准分析网络内容。

摘要：近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。

摘要：压电驱动的微机器人是昆虫尺度微机器人的研究热点。针对FR_(4)基底的压电驱动器的耐压性问题,提出了基于增强型基底的压电驱动器的微型四足机器人的整机设计和制造方案。基于传统的FR_(4)覆铜板-碳纤维-FR_(4)覆铜板三层基底结构,建立了FR_(4)覆铜板两侧覆盖玻璃纤维的五层基底结构,增强了FR_(4)覆铜板的刚性,提高了压电驱动器的介电击穿电压和机械能量。在完成了其余零部件的设计、制造和装配后,对微型四足机器人进行了运动测试。当外加幅值为200 V、频率为20 Hz的脉动方波信号时,重1.51 g的微型四足机器人(5.1 cm×4.5 cm×2.3 cm)可以以14.9 cm/s(约3倍体长/s)的速度爬行,验证了整机设计和制造方案的可行性,也为压电式微机器人的驱动部件的研制提供了另一种方案。

摘要：以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。

摘要：该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。

摘要：在仿真分析中,同时提高计算效率和计算精度是非常重要的研究方向。文中采用自适应各向异性网格拓扑优化法来实现这个目标。首先,基于初始粗网格进行仿真分析。根据当前网格的仿真结果,计算后验误差,并建立度量张量场。网格拓扑优化法将借助度量张量场,自动生成各向异性网格。最后,基于新网格继续仿真计算,并迭代优化网格。通过该方法,可以使仿真结果后验误差值较高区域的网格自动加密,同时根据不同方向的后验误差值生成各项异性的网格单元,以保证计算精度。另一方面,在误差值较小区域网格会自动生成大尺寸网格单元,以实现提升计算效率的目的。

摘要：水景这一艺术表现手法一直以来都极具特殊的魅力,很大程度上都体现了人类亲水的天性。自古以来,水就作为中国园林的典型元素,并且在中西方园林中都有一定的使用价值。在几百年甚至于几千年间的历史变革中,水景艺术在中西方的园林理念中都形成了不同的价值观,因此也形成了不大相同的审美与创作形式。文章通过分析中西方水景艺术手法的表现及差异,探索不同文化水景造园艺术的不同。

摘要：卷曲空间,这是作者的一个所谓定义,简而言之是一个被三面合围的陆地空间,在这个空间里我们所说的乡土建筑群落在多次战乱、政权更迭之中得以保护。并且在这样的环境之中,人们产生了和别的地方不同的观点,让这个地方得以生存、发展、繁荣,在古今都以留名。