摘要：通过析因设计研究不同溶剂苦瓜提取物的协同作用,为苦瓜功能保健食品的开发提供参考。以邻二氮菲-Fe2+氧化法抗氧化试验及α-淀粉酶的抑制试验研究苦瓜醇提物和水提物的剂量-反应关系,并进行3×3析因设计,通过析因分析研究苦瓜醇提物与水提物的协同作用。结果表明苦瓜的醇提物和水提物在抗氧化及α-淀粉酶抑制作用方面存在协同作用。协同抗氧化效果最好组合是水提物0.2 mg/m L,醇提物0.15 mg/m L;协同抑制α-淀粉酶效果最好的组合是水提物40 mg/m L,醇提物30 mg/m L。

摘要：为更方便快捷地对图书馆的大量藏书档案进行管理,从机器视觉的角度出发,在Cortex-A8平台上加载嵌入式Linux系统,基于第三方库OpenCV、Qt以及多线程技术设计了一种手持图书批量管理终端。通过对收集到的视频信号进行处理,能够对书架上的图书的条码进行批量识别与分类,从而迅速得出图书合理的排放顺序,标记出放错的图书。该终端有着良好的实时性,为大规模信息管理提供了一种新思路。

摘要：针对仓库管理需求,研发商品信息采集与处理的软硬件平台。与RFID不同,提出的方案其信息处理对象是视频信号而非射频信息。系统平台以Embedded Linux为基础,通过移植计算机视觉库OpenCV和图形用户界面程序框架Qt对图像处理和UI的开发提供支持。设计了多线程程序架构以满足多任务和软实时的要求。

摘要：基于ARM,对气动物流传输系统的站点、转换站、转换中心、节流板等各部分的电气控制部分进行了硬件与软件的设计和研发。利用CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信。从而实现了能够按照发送或者接受要求,实现上百个站点之间的物流传输,传输距离可达1000米,大大提高了物流传输的效率。

摘要：提出了一种将超构表面与天线阵列组合设计的方法,以同时实现高增益辐射和低背向散射功能。该超构表面由多层金属图案结构组成,对x极化入射波具有透射功能,从而能使天线辐射场低损耗透过;同时,对y极化入射波具有反射相位调制功能,通过将单元按照棋盘格或随机分布排列,可实现y极化入射波的漫散射功能,从而降低天线阵列的后向散射。仿真分析表明,所设计的低散射天线阵列峰值增益为18.8dB,工作带宽约为12.5%。当探测波为x极化时,10dB RCS缩减频带为9.5~10.1GHz,覆盖天线工作频带,最大缩减值为25dB;当探测波为y极化时,10dB RCS缩减频带为7.8~12GHz,最大缩减值高于35dB。实测结果与仿真分析结果吻合良好。该低散射天线阵列利用超构表面的极化选择特性能实现透、反射功能集成设计,为低散射天线的研究提供了新的思路。

摘要：现有的大部分算法只能针对特定照度的逆光图像有出色的增强效果,不能高效率地解决各类照度的逆光图像。因此,本文提出一种基于卷积神经网络的图像增强算法,并构建一种集分解、恢复、调节为一体的新型网络架构。利用Retinex理论设计一个分解网络,将逆光图像与其对应的高光图像都分解为反射图和光照图。采用高光图反射分量作为去噪参考,修复暗光缺陷,并添加颜色饱和度模块,最大程度地保留图像恢复过程中的颜色等细节。逆光图像的光照图可依据用户喜好自适应调节亮度,设置增强比率(目标光源与图像光源间的比值)作为调节指标,将逆光图像增强至高光图像时,增强比率要大于1。在多个公开数据集(LOL、DICM、NPE)上验证,研究表明本文方法可有效增强逆光图像亮度,改善图像质量,保证图像细节不丢失,避免颜色失真。在不同照度的逆光图像上均有较好的效果,主观和客观评价指标上的结果优于对比算法,对智慧城市的安防以及人工智能的发展有应用价值。

摘要：自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法.通过分层的方式表达空间,简化环境模型,并构建了路径规划的目标函数.使用逆向逐步搜索路径优化方法,提高了路径实用价值.仿真结果表明,设计路径规划方法简便有效,适用于复杂水下环境.

摘要：针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型;其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量;最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性;该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰;仿真结果与所提控制方法理论结果一致。

摘要：针对自主水下航行器(AUV)在三维复杂环境下的路径规划问题,提出了一种适用于全局路径规划的NSGA-Ⅱ算法.结合实际情况建立了简单有效的三维地形环境模型,依据经济性和安全性原则设计了算法的路径长度和威胁度评价函数,通过快速Pareto排序及拥挤度距离计算选择路径点.为了保证路径的实用性,运用梯度下降法对路径进行平滑处理.仿真结果表明:改进后的算法在三维环境下不仅可以安全避开海底地形障碍,而且寻找最优解的能力及收敛速度都有较大提升.